六、向量的夹角公式及R3中平面的一般形式

最新推荐文章于 2022-05-27 17:16:23 发布

老青蛙嘎嘎嘎

最新推荐文章于 2022-05-27 17:16:23 发布

阅读量7.6k

点赞数

分类专栏：公开课可汗学院线性代数

本文链接：https://blog.csdn.net/gutsyfarmer/article/details/89884915

版权

公开课同时被 3 个专栏收录

41 篇文章 6 订阅

订阅专栏

可汗学院

32 篇文章 0 订阅

订阅专栏

线性代数

30 篇文章 1 订阅

订阅专栏

1. 公式

$R^n$ 中两个向量的夹角公式：

$\vec{a} \cdot \vec{b} = \left \| \vec{a} \right \| \left \| \vec{b} \right \| \cos \Theta$

且规定，当 $\vec{a} = c \vec{b}$ (向量共线)时:

$c > 0 \Rightarrow \Theta = 0^{\circ}$

$c < 0 \Rightarrow \Theta = 180^{\circ}$

当 $\vec{a} \cdot \vec{b} = 0$ (向量垂直)时， $\Theta = 90^{\circ}$

2. 推导过程

向量夹角公式由余弦定理：

$c^2 = a^2 + b^2 - 2ab \cos \Theta$

推导出

下面为具体的推导：

$\left \| \vec{a} - \vec{b} \right \| ^2 = \left \| \vec{a} \right \| ^2 + \left \| \vec{b} \right \| ^2 - 2 \left \| \vec{a} \right \| \left \| \vec{b} \right \| \cos \Theta$

等号左边又可以展开为：

$\left \| \vec{a} - \vec{b} \right \| ^2 = (\vec{a} - \vec{b}) \cdot (\vec{a} - \vec{b})$

$= \vec{a} \cdot \vec{a} - 2 \vec{a} \cdot \vec{b} + \vec{b} \cdot \vec{b}$

$= \left \| \vec{a} \right \| ^2 - 2 \vec{a} \cdot \vec{b} + \left \| \vec{b} \right \| ^2$

将展开后的结果代入余弦定理公式：

$\left \| \vec{a} \right \| ^2 - 2 \vec{a} \cdot \vec{b} + \left \| \vec{b} \right \| ^2 = \left \| \vec{a} \right \| ^2 + \left \| \vec{b} \right \| ^2 - 2 \left \| \vec{a} \right \| \left \| \vec{b} \right \| \cos \Theta$

因此：

$\vec{a} \cdot \vec{b} = \left \| \vec{a} \right \| \left \| \vec{b} \right \| \cos \Theta$

推导完毕。

3. 垂直和正交的区别

假如

$\vec{a} \cdot \vec{b} = 0$

则 $\vec{a}$ 和 $\vec{b}$ 正交

如果 $\vec{a}$ 和 $\vec{b}$ 正交，且 $\vec{a}$ 和 $\vec{b}$ 都不等于 $\vec{0}$ ，则 $\vec{a}$ 和 $\vec{b}$ 垂直

总结：所有垂直的向量都正交，正交的向量不一定垂直， $\vec{0}$ 与任何向量（包括 $\vec{0}$ ）正交

4. R3中平面的一般形式

法向量：垂直于平面的向量称为该平面的法向量(normal vector)

假设平面上的一个定点为 $x_0$ ，平面上的任何其它点为 $x$ ，平面的法向量为 $\vec{n}$ ：

$\vec{x_0}=\begin{bmatrix} x_0\\ y_0\\ z_0 \end{bmatrix} \; \vec{x}=\begin{bmatrix} x\\ y\\ z \end{bmatrix} \; \vec{n}=\begin{bmatrix} n_0\\ n_1\\ n_2 \end{bmatrix} \;$

向量 $\vec{x} - \vec{x_0}$ 位于平面上，且与法向量 $\vec{n}$ 垂直，因此：

$\vec{n} \cdot (\vec{x} - \vec{x_0}) = 0$

$\begin{bmatrix} n_0\\ n_1\\ n_2 \end{bmatrix} \cdot \begin{bmatrix} x-x_0\\ y-y_0\\ z-z_0 \end{bmatrix} = 0$

$n_0(x-x_0) + n_1(y-y_0) + n_2(z-z_0)=0$

$n_0x + n_1y + n_2z = n_0x_0 + n_1y_0 + n_2z_0$

R3中平面的一般形式即：

$Ax + By +Cz = D$

总结：法向量和平面上的一个定点，可以定义该平面

老青蛙嘎嘎嘎

关注

0
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
六、向量的夹角公式及R3中平面的一般形式

1. 公式中两个向量的夹角公式：且规定，当(向量共线)时:当(向量垂直)时，2. 推导过程向量夹角公式由余弦定理：推导出下面为具体的推导：等号左边又可以展开为：将展开后的结果代入余弦定理公式：因此：推导完毕。3. 垂直和正交的区别假如则和正交如果和正交，且和都不等...
复制链接

扫一扫