1. 公式
中两个向量的夹角公式:
且规定,当 (向量共线)时:
当(向量垂直)时,
2. 推导过程
向量夹角公式由余弦定理:
推导出
下面为具体的推导:
等号左边又可以展开为:
将展开后的结果代入余弦定理公式:
因此:
推导完毕。
3. 垂直和正交的区别
假如
则 和 正交
如果 和 正交,且 和 都不等于 ,则 和 垂直
总结:所有垂直的向量都正交,正交的向量不一定垂直, 与任何向量(包括 )正交
4. R3中平面的一般形式
法向量:垂直于平面的向量称为该平面的法向量(normal vector)
假设平面上的一个定点为,平面上的任何其它点为,平面的法向量为:
向量 位于平面上,且与法向量 垂直,因此:
R3中平面的一般形式即:
总结:法向量和平面上的一个定点,可以定义该平面