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RSS订阅原创 libpangolin.so: undefined reference to `rs2_release_frame‘
pangolin使用过程中遇到的问题
2022-12-23 16:54:07
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原创 无人机用ROS(1)传输压缩图片
PC：Ubuntu 20.04.4 LTS + ROS noeticUAV：Tinker Edge R + Debian buster + ROS noetic + Raspbarry Pi Camera V2安装
2022-06-09 10:33:47
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原创 改变PX4飞控通过MAVLink发送IMU数据的频率
改变PX4飞控通过MAVLink发送IMU数据的频率参考：https://docs.px4.io/master/en/middleware/mavlink.html在QGC的MAVLink Console中执行命令：mavlink stream -d /dev/ttyACM0 -s HIGHRES_IMU -r 100然后可以看到：MAVLink Inspecter 中HIGHRES_IMU变成100hzrostopic中的/mavros/imu/data_raw变成100hz..
2022-04-28 11:23:20
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原创 QGroundControl 4.0 地面站使用
QGroundControl 4.0地面站使用飞行界面总览：飞行控制栏：在飞行界面与任务规划界面间进行切换 控制飞机起飞和降落 暂停或者重启当前的操作（比如降落或者规划的任务） 控制飞机安全返航模式控制与辅助状态栏：设置飞行模式 查看GPS、遥控器、电池的状态信息 查看飞机是否已经完全解锁（Armed）姿态与方向表盘:查看飞机的俯仰和滚转角 查看飞机的机头方向起飞操作点击Takeoff 设定起飞高度（相对地面） 滑动确认操作任务...
2021-05-21 17:37:40
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空空如也
空空如也
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