向量夹角的计算

背景

在使用PaddleHub对姿态关键点分析的时候，想计算一下关节点的夹角，竟然有一些卡住了，在此记录一下。

使用内积计算夹角

刚开始想到的，就是内积公式
$a\cdot b=|a||b|cos\theta$
但是上面的公式有一个问题，因为$\theta$的定义域在$[0,\pi ]$之间，所以计算的角度就有些问题。
当顺时针角度大于$\pi$的时候，就会有问题。

使用外积来判断是否超过了$\pi$

外积的模长是$|a\times b|=$