一、矩阵的加减乘除

矩阵也存在加减乘除

矩阵就是填满数字的表格，一般用大写字母表示，关于矩阵很重要的一点是，它不是一个自然的概念，它是数值的一种表示方法，矩阵的运算也是人为约定的(人造的规则，完全可以采用不同的方法)

假设：

 ，，，

矩阵加法

注：同位置相加，所以 A 无法加 C

矩阵减法

标量与矩阵相乘

所以

矩阵乘法

其实是行向量与列向量的点积

矩阵除法

方阵：行和列相同的矩阵称为方阵，A和B都可以称为方阵

对角矩阵：除反对角线外，其它数据都为0的方阵，称为对角矩阵，例如：

单位矩阵：反对角线的数据全为1的对角矩阵，称为单位矩阵，例如：

注：单位矩阵I与方阵A有个属性，I·A=A，A·I=A

常规数学中,

矩阵中，也存在类似的式子，

其中，为矩阵A的逆矩阵，矩阵世界中，单位元是单位矩阵

求矩阵的逆矩阵，就是矩阵除法

2x2矩阵的逆矩阵

假设

矩阵A的行列式为：

矩阵A的逆矩阵为：

3x3矩阵的逆矩阵-方法1

求解过程较复杂，主要步骤为：

1. 从矩阵A求余子式

2. 从余子式求代数余子式

3. 从代数余子式求伴随矩阵

4. 从矩阵A或矩阵A和代数余子式求矩阵A的行列式

5. 从矩阵A的行列式和伴随矩阵求矩阵A的逆矩阵

下面为详细步骤：

假设

1. 从矩阵A求余子式，等于矩阵A去掉某一数字元素所在的行和列后，剩余的数字元素形成的2x2矩阵的行列式：

2. 从余子式求代数余子式，等于余子式与符号矩阵对应元素相乘，注意，不是行向量与列向量的点积：

符号矩阵固定为：

因此，代数余子式cofactors为：

3. 从代数余子式求伴随矩阵，等于代数余子式沿反对角线转置，也就是行和列进行转换：

4. 从矩阵A和伴随矩阵求矩阵A的行列式，等于矩阵A中任意一行的元素与伴随矩阵相应行的元素，相乘然后相加：

假设我们选取矩阵A中的第二行元素，相应的，也会选取伴随矩阵中的第二行元素，

5. 从矩阵A的行列式和伴随矩阵求矩阵A的逆矩阵，等于1除以矩阵A的行列式，然后再乘以伴随矩阵：

3x3矩阵的逆矩阵-方法2

该方法称为高斯消去法(Gauss-Jordan elimination，查看证明过程)，主要步骤为：

1. 增广原矩阵

2. 基础行运算

下面为详细步骤：

假设

1. 增广原矩阵，等于在原矩阵的右侧增加一个同等大小的单位矩阵：

2. 基础行运算，等于原始矩阵执行一堆行运算，相应的，在单位矩阵执行相同的行运算，直到原始矩阵变成单位矩阵，此时，原始单位矩阵就变成了原始矩阵的逆矩阵；行运算--行可以由原始行乘以任意数字来代替，也可以对任意两行进行交换，还可以用其他行加上或减去某一行，然后用结果代替原始行；下面开始基础行运算：

第三行减去第一行，然后用结果代替第三行，增广矩阵变为：

第三行与第二行进行交换：

第三行减去（第二行乘以2），然后用结果代替第三行：

第一行减去第三行，然后用结果代替第一行：

此时，增广矩阵的左侧已经变成了单位矩阵，那么，增广矩阵的右侧就是原始矩阵的逆矩阵

注：高斯消去法也可以用来求解2x2矩阵的逆矩阵