[置顶] OpenCV图像剪切的扩展和高级用法:任意裁剪,边界扩充

标签: 指定填充背景颜色边界颜色 copyMakeBorder的用法 OpenCV图像边界边缘填充 OpenCV图像剪切
8785人阅读 评论(11) 收藏 举报
分类:

OpenCV图像剪切的扩展和高级用法:任意裁剪,边界扩充

尊重原创,转载请注明出处】http://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/78113325
   利用感兴趣区域ROI和矩形类Rect,在OpenCV中可以很简单的就实现图像裁剪和剪切的功能,但剪切时常常会出现超出图像边界的区域的情况,对于超出图像边界的区域,我们必须进行特殊的处理,以避免出组数组越界的错误,如图1所示的裁剪错误。
cv::Mat src = cv::imread("D:\\OpencvTest\\1.jpg");//原始图像是200*200  
cv::Rect rect(-100, -100, 500, 500);  
cv::Mat image = src(rect);//这时裁剪,必然出错

图1
   对于特殊的要求,如,我们希望可以指定的颜色来填充,或者复制边界的像素的填充,甚至想镜像某个位置填充超出的边界,应该怎么办呢?OpenCV3中提供了一个图像边界的函数cv::copyMakeBorder(对应opencv2中的cvCopyMakeBorder)以及borderInterpolate,利用这个函数,可以间接实现这个功能。
    copyMakeBorder函数的用法,请参考博客:http://blog.csdn.net/qianqing13579/article/details/42323397
    注意:copyMakeBorder函数不能直接用于图像裁剪,博客后面会贴出封装好的ImageCropPadding()函数,方便亲们调用

函数原型:copyMakeBorder

void copyMakeBorder( const Mat& src, Mat& dst,
     int top, int bottom, int left, int right,
     int borderType, const Scalar& value=Scalar() );

函数功能:

      用于扩充src图像的边缘,使得图像变大变宽,该函数调用了cv::borderInterpolate函数
参数说明:
   src,dst:原图与目标图像
   top,bottom,left,right分别表示在原图四周扩充边缘的大小
   borderType:扩充边缘的类型,OpenCV中给出以下几种方式
  * BORDER_REPLICATE
  * BORDER_REFLECT
  * BORDER_REFLECT_101
  * BORDER_WRAP
  * BORDER_CONSTANT
    说明如下:
Enumerator
BORDER_CONSTANT 

iiiiii|abcdefgh|iiiiiii with some specified i(指定常数填充)

BORDER_REPLICATE 

aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh(复制边缘像素填充)

BORDER_REFLECT 

fedcba|abcdefgh|hgfedcb(反射复制边界像素)

BORDER_WRAP 

cdefgh|abcdefgh|abcdefg

BORDER_REFLECT_101 

gfedcb|abcdefgh|gfedcba(对称填充,也就是以最边缘像素为轴)

BORDER_TRANSPARENT 

uvwxyz|absdefgh|ijklmno

BORDER_REFLECT101 

same as BORDER_REFLECT_101

BORDER_DEFAULT 

same as BORDER_REFLECT_101

BORDER_ISOLATED 

do not look outside of ROI

(1)BORDER_REPLICATE:复制法,也就是复制最边缘像素。

     如上图,红色区域为src的最边界像素,蓝色区域是扩充的边界,我们将边缘扩大了5个像素(right=5),蓝色区域的宽度就是5,复制了5次红色区域的值。这种方式也就是OpenCV中的中值滤波medianBlur采用的边界处理方式
  (2)BORDER_REFLECT_101:对称法,也就是以最边缘像素为轴,对称扩展。如下面的图

     绿色区域是src最边界的像素,蓝色区域是我们扩充的5个像素的扩充边界,而红色区域就是蓝色区域在src的对称部分。这种方式也是OpenCV边界处理的默认方式(BORDER_DEFAULT=BORDER_REFLECT_101)
也是filter2D,blur,GaussianBlur,bilateralFilter的默认处理方式,所以这种方式在边界处理中应用还是非常广泛的
(3)BORDER_CONSTANT:常量法,可指定颜色填充
    常量法就是以一个常量像素值(由参数 value给定)填充扩充的边界值,这种方式在仿射变换,透视变换中非常常见
如下图:

     这里使用了默认的value,黑色填充了边界,所以红色区域的扩充的5个像素宽的边界是黑色的在copyMakeBorder的内部,调用了函数borderInterpolate
  前面提到,copyMakeBorder函数只是进行图像的简单扩充而已,而我们需要的是在图像裁剪时,对超过边界区域实现颜色自动填充。这里实现了一个Demo,对于超出剪切的区域,用红色(或其他)填充,这里贴出封装好的ImageCropPadding()函数,方便亲们调用下面
#include "stdafx.h"  
#include <iostream>    
#include <opencv2\opencv.hpp>    
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>    
using namespace std;
using namespace cv;


cv::Mat ImageCropPadding(cv::Mat srcImage, cv::Rect rect)
{
	//cv::Mat srcImage = image.clone();
	int crop_x1 = cv::max(0, rect.x);
	int crop_y1 = cv::max(0, rect.y);
	int crop_x2 = cv::min(srcImage.cols, rect.x + rect.width); // 图像范围 0到cols-1, 0到rows-1      
	int crop_y2 = cv::min(srcImage.rows, rect.y + rect.height);


	int left_x = (-rect.x);
	int top_y = (-rect.y);
	int right_x = rect.x + rect.width - srcImage.cols;
	int down_y = rect.y + rect.height - srcImage.rows;
	//cv::Mat roiImage = srcImage(cv::Range(crop_y1, crop_y2 + 1), cv::Range(crop_x1, crop_x2 + 1));    
	cv::Mat roiImage = srcImage(cv::Rect(crop_x1, crop_y1, (crop_x2 - crop_x1), (crop_y2 - crop_y1)));


	if (top_y > 0 || down_y > 0 || left_x > 0 || right_x > 0)//只要存在边界越界的情况,就需要边界填充    
	{
		left_x = (left_x > 0 ? left_x : 0);
		right_x = (right_x > 0 ? right_x : 0);
		top_y = (top_y > 0 ? top_y : 0);
		down_y = (down_y > 0 ? down_y : 0);
		//cv::Scalar(0,0,255)指定颜色填充    
		cv::copyMakeBorder(roiImage, roiImage, top_y, down_y, left_x, right_x, cv::BORDER_CONSTANT, cv::Scalar(0, 0, 255));
		//cv::copyMakeBorder(roiImage, roiImage, top_y, down_y, left_x, right_x, cv::BORDER_REPLICATE);//复制最边缘像素    
		//cv::copyMakeBorder(roiImage, roiImage, top_y, down_y, left_x, right_x, BORDER_REFLECT_101);  //边缘对称法填充     
	}
	//else//若不存在边界越界的情况,则不需要填充了    
	//{    
	//  destImage = roiImage;    
	//}    
	return roiImage;
}
int main(int argc)
{
	Mat src = imread("D:\\OpencvTest\\B1.jpg");//原始图像是200*200  
	cv::imshow("src", src);
	cv::Rect rect(-50, -50, 300, 300);
	printf("src:[%d,%d]", src.cols, src.rows);	printf("\n");
	cv::Mat crop_im1 = ImageCropPadding(src, rect);
	printf("rect:[%d,%d,%d,%d]", rect.x, rect.y, rect.width, rect.height);printf("\n");
	printf("crop_im1:[%d,%d]", crop_im1.cols, crop_im1.rows); printf("\n");
	cv::imshow("crop_im1", crop_im1);
	cvWaitKey(0);
	return 0;
}

   这美女不错吧,哈哈!注意,关注点不是美女,而是裁剪超出图像的红色区域。不过,对本人而言,我更喜欢复制边缘像素的填充方法:
   将原来copyMakeBorder函数参数改为:cv::BORDER_REPLICATE
cv::copyMakeBorder(roiImage, destImage, top_y, down_y, left_x, right_x, cv::BORDER_REPLICATE);//复制边缘像素填充
效果如下图所示,是不是看到美女的手好细好长,美美哒~注意,关注点不是美女,而是裁剪超出图像被复制的像素区域。

   还有更妖媚的填充方法:边缘对称法填充 ,效果如下图所示
cv::copyMakeBorder(roiImage, destImage, top_y, down_y, left_x, right_x, BORDER_REFLECT_101); //边缘对称法填充 
如果你觉得该帖子帮到你,还望贵人多多支持,鄙人会再接再厉,继续努力的~
查看评论

在OpenCV中图像边界扩展 copyMakeBorder 的实现

1. 边界处理的类型 2. opencv的实现 在图像处理中,经常需要空域或频域的滤波处理,在进入真正的处理程序前,需要考虑图像边界情况。 通常的处理方法是为图像增加一定的边缘,以适应 ...
  • viewcode
  • viewcode
  • 2012-12-13 09:28:35
  • 21310

[OpenCV]拓展图像边界

图像处理中经常遇到使用当前像素邻的像素来计算当前像素位置的某些属性值,这样就会导致边界像素处越界访问,一般有两种方法解决这种问题:只对不越界的像素进行处理;对图像边界进行拓展,本文主要介绍如何使用Op...
  • bendanban
  • bendanban
  • 2014-11-27 09:52:04
  • 4825

Opencv分水岭算法——watershed自动图像分割用法

分水岭算法是一种图像区域分割法,在分割的过程中,它会把跟临近像素间的相似性作为重要的参考依据,从而将在空间位置上相近并且灰度值相近的像素点互相连接起来构成一个封闭的轮廓,封闭性是分水岭算法的一个重要特...
  • dcrmg
  • dcrmg
  • 2016-09-11 00:40:26
  • 21921

openCV学习笔记(9)-- 图像剪切

图像的剪切有多种方法,其中一种是使用ROI的方法 第一步:将需要剪切的图像图像不部分设置为ROIcvSetImageROI(src , cvRect(x,y,width,height)); 第二步:新...
  • superjimmy
  • superjimmy
  • 2011-03-01 19:11:00
  • 26146

openCV学习笔记(8):利用cvSetImageROI截取/裁剪图片

有时候我们需要从一副图像中,获取感兴趣的区域ROI(region of interesting),将ROI区域裁剪成小图像,作为后期处理的输入。利用cvSetImageROI()函数便可以轻松搞定。...
  • chentravelling
  • chentravelling
  • 2015-04-28 09:20:33
  • 17191

OpenCV学习-利用ROI裁剪图片

为了提取到一幅图像中感兴趣的区域并裁剪出来作为一幅新图像的方法: 1、利用void cvSetImageROI( IplImage* image, CvRect rect )函数设置感兴趣的区域; ...
  • lejun2011
  • lejun2011
  • 2012-05-24 21:14:15
  • 15344

OpenCV裁剪图片并保存

http://blog.csdn.net/chenli2010/article/details/7899773#include #include #include #pragma...
  • Augusdi
  • Augusdi
  • 2013-06-03 15:56:59
  • 20716

基于openCV的部分图像提取(图像剪切)

  • 2011年03月23日 10:19
  • 4.33MB
  • 下载

[原]opencv图像裁剪

opencv图像裁剪 在图像处理中,我们经常根据需要截取图像中某一区域做处理,而不是针对整幅图像,这样会提高运算速度。当然,opencv有现成的截取函数供我们调用,但是考虑的运行...
  • form88
  • form88
  • 2015-09-25 10:23:37
  • 1055

基于OPENCV的图像裁切

IplImage类型Mat类型的图像裁切 图像替换 基于图像替换思路的图像补边
  • github_36570274
  • github_36570274
  • 2016-10-31 18:01:07
  • 900
    个人资料
    专栏达人 持之以恒
    等级:
    访问量: 67万+
    积分: 6830
    排名: 4285
    博客专栏
    最新评论