静脉血管的滤波

       滤波本质上是对信号中特定的波段频率进行滤除，图像本质上也是一种数字信号，图像滤波是在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声(不需要的或是产生干扰的信号)进行抑制或是去除，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。

       图像滤波的主要方向分为两个，即空间域滤波与频域滤波。其中空间域滤波包括线性滤波（高斯、均值等）与非线性滤波（中值、双边等），频域滤波包括低通滤波与高通滤波等。在静脉血管图像的分析中，一般并不采用频域滤波，现在比较流行的是基于小波的方法（Gabor滤波），当然其本质上也是在频域进行的操作。但是，此篇文章中并不对此算法进行详细说明，只说明静脉血管的信号的主要特征，至于是用哪种方法仁者见仁智者见智了。

       首先，静脉图像的特征中最明显的就是边界的模糊性。由于静脉血管图像的获取基本都是通过近红外成像得到的，通过成像原理可以明白，受到血管深度、周边肌肉组织、脂肪组织、皮肤组织等因素的影响，我们获得的血管信号有一定的缺失，得到极为准确的信号基本是不可能的。如下图所示，准确找出左侧与右下方血管的边缘很难，对于没有真正了解静脉血管成像的人来说10个人会得到10个不同的边缘结果。

                                                    

       如果在频域中进行操作，其中的杂波很多，而且基本很难消除。但是，滤波一定要将噪声信号处理的极为完美完全去掉不想要的信号吗？答案是否定的。只要噪声信号基本不影响处理结果即可，再者说完美的处理操作并不存在。

       再次，怎样才能得到基本可用的滤波处理结果呢？想想图像中的噪声主要包含哪些，有细小的汗毛、鸡皮疙瘩、毛孔以及常见的相机、光照等造成的噪声。毛孔、鸡皮疙瘩以及其他信号的噪声在现实中相当于我们图像常用到的椒盐噪声，至于细小的汗毛等完全可以当成毛细血管处理。同时，我们要注意一个问题，血管的边缘本来就有些模糊，因此在进行滤波过程中绝对不能将血管的边缘处理的更加模糊。

       从以上分析可以得到一个基本的判断，滤波器一定要保边，其次就是椒盐噪声的处理。因此，滤波器首先就不去考虑线性滤波，而是采用非线性滤波，非线性滤波中可以去掉椒盐噪声的是哪个呢？最基本的就是中值滤波，但是中值滤波的保边性并不理想，可以试试双边滤波。

       最后，作者推荐几个其他的滤波方法以供参考，即同态滤波、非线性均值滤波图像、引导滤波、Gabor，当然中值滤波并不是不可以，可以进行相关的测试与比较自由选择。但是，做项目的话不仅仅要考虑效果，还要考虑算法的复杂度，算法整体运行时间很重要。