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RSS订阅原创 pytorch训练/测试注意事项
内存不断增长导致killed首先检查代码逻辑有无问题，比如有没有出现不断增长的复杂数据结构，比如list，array，dict等等。torch新老代码不兼容比如在老版本的torch中，将tensor从gpu转到cpu是这样的tensor.data.cpu().numpy()但是在新版本中是tensor.cpu().detach().numpy()老版本中让tensor不受梯度的影响tensor = Variable(tensor.cuda(), volatile=Tr
2021-07-26 19:13:42
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转载 Ubuntu断电重启后出现recovering journal的问题
<div id="article_content" class="article_content clearfix"> <link rel="stylesheet" href="https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/ck_htmledit_views-b5506197d8.css"> <div id="content_views" clas...
2021-07-20 16:26:37
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原创 panosim智能驾驶比赛——水平标准车位自动泊车
这是我第一次接触这种东西，无论是自动驾驶还是panosim、matlab和simulink，赛事方给了我们相关的Demo，我研究良久，还是没完全看明白。最后只能选择我自己用比较平民的办法来完成这个题目。 以下是预赛题目，我需要将上面的主车（以下称为Vehicle_1）停入下面的两车(以下称为Vehicle_3和Vehicle_5)之间的车位之中，途中不允许发生磕碰，停好后车辆中心线与车位中心线之间的夹角不能超过15°，车的边缘（外圈的蓝青色长方体）和车位内边缘的距离不小于2...
2020-06-14 15:23:39
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原创 panosim智能驾驶比赛——软件学习
Panosim软件介绍概述Panosim是一款汽车驾驶仿真软件，是基于MATLAB和SIMULINK的，仿真画面生成是基于Unity引擎。它能提供自定义的场景、交通环境、天气、车辆，还能给车辆安装毫米波雷达，激光雷达，摄像头等传感器。软件界面这是Panosim的主界面，菜单栏和工具栏中每个选项的意义其实都比较明确，容易理解。这里记录一下我在这次预赛中常用的功能：天气：这里提供晴、雨、雪、雾四种天气，还能调整当前时间（处于一天中的什么时候）和云的密度等等。 车辆：这里提供了小
2020-06-14 13:25:31
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原创 勤学勤记（四）——放弃Addon，选择纯C++
今天总结一下之前node.js的C++Addon的项目，去交流后，否决了之前把MacDataTransfer.lib和dll再次封装成为node可用的.node文件的方案，因为这个转换的MacDataTransfer对象和存储解析结果的ST_SEND_RTCM32_MSG结构体都要求声明为全局变量并一直保持运行，而这在之前的方案是做不到的。所以换成了整个“接收——输入——解析”的流程都在VC++平...
2019-02-23 10:56:38
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原创 勤学勤记——node.js的C++addon（三）
实战C++addon经过前面一段时间的学习，我对完成公司的任务已经信心满满，满以为自己能够顺利地完成任务了。可是没想到更多的困难还在后头。具体代码我就不贴了，但是我在这里将实际编写过程中遇到的困难和解决方法中我认为有意义的部分分享出来。公司的任务是要求我二次封装一个静态链接库（.lib）文件，转而让它能被node.js使用。而该静态链接库可以提供一个结构体数组，这个结构体数组就是我们需要的数据...
2019-01-28 11:35:22
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原创 勤学勤记——node.js的C++addon（二）
经过前天的铺垫，对Node.js的C++插件有了大致的了解，但是也留下了不少问题：传入的参数该如何使用？函数的返回结果？等等问题。本来想着跟v8文档死磕，不过还是感谢大佬的博客，让我节省了不少时间，少走弯路：详解Node.js API系列C/C++ Addons(1)详解Node.js API系列C/C++ Addons(2)详解Node.js API系列C/C++ Addons(3)...
2019-01-28 10:33:45
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原创 勤学勤记——Node.js的C++addon（一）
最近公司要求写一个Node.js的C++插件，我之前也没有接触过v8，但是也硬着头皮接受了任务。具体内容这里就不说了，以此为开篇记录一下我写node的C++addon的历程和遇到的问题吧。第一天：简单的Node.js的demo学习今天尝试性地探索了一下怎么编写Node.js的C++插件，我特意找了一些电子书籍，但其实书上写的很简单。如果忽略其中的细节，比如数据是怎么转换的，Handle和Han...
2019-01-27 17:48:28
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原创 python爬虫学习——爬取本地网页
这次是要爬取一个本地网页的信息，这个本地网页是一个类电商销售的网页，我需要爬取其中的商品名，图片地址，描述，评价，评价人数。话不多说，直接上代码：with open('F:/Python/爬虫学习/Lib/1_2_homework_required/index.html', 'r')as wb_data: #python打开本地网页文件 Soup = Beautifu...
2018-04-12 11:18:15
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原创 再一次入坑python，win7下配置升级pip
一年前用过python，也配置好了pip和pycharm ,但是中间由于学习C#和Xamarin就停下了。昨天晚上学习爬虫，重新升级pip的时候却遇到了不少麻烦。我首先去网上下载了pip10.0.01b，并手动通过cmd命令安装好了，然后用pip -V检查过了，的确已经是10.0.01b的版本（系统环境变量在之前已经配置好，python我也一直没有卸载），但是安装好pycharm之后，升级安装be...
2018-04-03 09:12:14
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原创 Xamarin安卓手机相册
本来是学校的C#实验课上的项目，之前的实验项目都是PC平台的项目，这一次趁着有两个月的时间，可以做一下新的尝试于是我就想做一个基于C#的手机相册，所以就用到了Xamarin。起初这个Xamarin的配置花了不少时间，主要是之前做的相关项目少，缺乏经验；然后就是之前的vs是装在C盘的，装了Xamarin之后，发现SDK和虚拟机不够空间装了，磁盘空间转移的时候又出了点问题，vs太大了，修复一次
2018-02-06 22:43:56
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panosim水平标准车位自动泊车.zip
2020-06-14
空空如也
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