panosim
gwawhj
这个作者很懒,什么都没留下…
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panosim智能驾驶比赛——水平标准车位自动泊车
这是我第一次接触这种东西,无论是自动驾驶还是panosim、matlab和simulink,赛事方给了我们相关的Demo,我研究良久,还是没完全看明白。最后只能选择我自己用比较平民的办法来完成这个题目。 以下是预赛题目,我需要将上面的主车(以下称为Vehicle_1)停入下面的两车(以下称为Vehicle_3和Vehicle_5)之间的车位之中,途中不允许发生磕碰,停好后车辆中心线与车位中心线之间的夹角不能超过15°,车的边缘(外圈的蓝青色长方体)和车位内边缘的距离不小于2...原创 2020-06-14 15:23:39 · 1835 阅读 · 4 评论 -
panosim智能驾驶比赛——软件学习
Panosim软件介绍概述Panosim是一款汽车驾驶仿真软件,是基于MATLAB和SIMULINK的,仿真画面生成是基于Unity引擎。它能提供自定义的场景、交通环境、天气、车辆,还能给车辆安装毫米波雷达,激光雷达,摄像头等传感器。软件界面这是Panosim的主界面,菜单栏和工具栏中每个选项的意义其实都比较明确,容易理解。这里记录一下我在这次预赛中常用的功能:天气:这里提供晴、雨、雪、雾四种天气,还能调整当前时间(处于一天中的什么时候)和云的密度等等。 车辆:这里提供了小原创 2020-06-14 13:25:31 · 1835 阅读 · 0 评论