定时器&PWM应用编程

定时器

定时器是一种硬件模块，通常用于生成各种精确的时间延迟和周期性信号，如PWM信号和脉冲信号。它们是由STM32系列微控制器内部提供的，可用于处理各种计时和计数任务，可以通过程序控制其功能和参数。
STM32通用定时器（General Purpose Timer）是STM32系列微控制器中重要的外设之一，主要用于产生定时、脉冲、PWM等功能，可用于各种应用场合，如时钟、测量、控制等。

STM32通用定时器有4个，分别为TIM1、TIM2、TIM3、TIM4，它们的主要功能和特点如下：

1. TIM1：具有更高级别的功能，可以用作高级控制，比如PWM控制、编码器接口、中断控制等；

2. TIM2、TIM3、TIM4：用于基本的计时和PWM输出控制，功能相似，但区别在于它们的时钟源不同，TIM2的时钟源是APB1总线时钟的2倍，而TIM3和TIM4的时钟源是APB1总线时钟。

通用定时器的主要寄存器包括：

1.计数器寄存器(CNT)：用于存放计数器的值；

2.自动重载寄存器(ARR)：用于设置计数器溢出的值；

3.预分频器寄存器(PSC)：用于设置计数器时钟的分频系数；

4.控制寄存器（CR1、CR2、CR3）：用于控制定时器的各种功能，如启用定时器、使能定时器中断、设置定时器的计数模式等；

5.事件寄存器（EGR）：用于产生各种事件，如软件触发更新事件、触发捕获/比较事件等。

通用定时器的操作步骤如下：

1.设置预分频器和自动重载寄存器，以确定定时器的计数周期；

2.使能计数器和定时器中断（可选）；

3.启动定时器；

4.根据需要，处理定时器中断和事件。

在应用中，通用定时器可以用来控制LED的闪烁、驱动蜂鸣器发出声音、产生PWM控制电机转速等功能。

PWM

定时器PWM模式是基于定时器的脉冲宽度调制技术，它利用定时器生成一定频率的周期性信号，并通过调整脉冲宽度来控制输出电平的占空比。在此模式下，定时器通过一系列的寄存器配置，可以实现不同的PWM输出特性，如占空比、周期、极性等等。定时器PWM模式广泛应用于模拟变量频率控制、电机控制、LED调光等领域。

串口通信与点灯

创建新项目

选择合适的芯片，配置rcc

配置sys

配置io口输出

配置定时器2

意思72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。

配置定时器3

开启定时器中断

生成定时器2和定时器3中断优先级配置代码。

配置USART1

配置时钟

配置项目

生成项目

定义上位机发送的

uint8_t hello[20]="hello windows！\r\n";

在main函数添加

		HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

定时器中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;
	static uint32_t time_cnt3 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);
		}
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(++time_cnt3 >= 1000)
		{
			time_cnt3 =0;
    HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
		}
			
	}
}

烧录实现

1a94

STM32配置PWM输出

创建新项目

选好芯片后进行配置
配置rcc

配置sys

配置定时器3和定时器4两个定时器


时钟配置

配置文件


定义定时器3和4的占空比初始值

uint16_t duty_num3 = 10;
uint16_t duty_num4 = 10;

开启定时器3和4并输出PWM

开启定时器并输出

在while函数中设置每隔50毫秒，占空比加10，如果超过500（也就是PWM周期），自动变成0。（即灯会从亮倒暗，逐渐变化）定时中断回调函数。

编译烧录

1a94

波形如下（查看过程不再赘述）

定时器pwm完成呼吸灯和对于pwm输出信号的采集与捕获

跟上述建立工程一样
RCC和SYS配置不变
选择端口

USART1配置

定时器配置


PWM波形捕获



其他端口一样配置
main函数如下

#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
 
uint8_t i = 0;
 
float Duty = 0;
float Frequency = 0;
uint16_t Cap_val1 = 0;
uint16_t Cap_val2 = 0;
 
int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM1_Init();
    MX_TIM3_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    MX_TIM2_Init();
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
 
    printf("串口通信测试\r\n");
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 使能定时器及其更新中断
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); // 使能定时器及其PWM输出
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);       // 使能定时器及其输入捕获
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_2);       // 使能定时器及其输入捕获
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 10); // 设置一个PWM波形进行测量
 
    while (1)
    {
        // 串口发送 频率 占空比
        printf("Cap_val1 is :%d ,  Cap_val2 is : %d \r\n", Cap_val1, Cap_val2);
        printf("Duty is :%0.2f%% Frequency is : %0.2f ms\r\n", Duty, Frequency);
        HAL_Delay(1000);
    }
}
 
 
// 定时TIM2 定时亮灯的中断函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *tim)
{
    if (tim == &htim2)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    }
}
 
// 定时输入捕获回调函数 计算占空比和频率
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM1)
    {
        if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
        {
            Cap_val1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
        }
        if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
        {
            Cap_val2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2);
            Duty = 100 - (float)Cap_val2 / (float)Cap_val1 * 100;
            Frequency = 0.001 * Cap_val1;
        }
    }
}

串口显示

ccc1

总结

这次试验是定时器&PWM应用编程，旨在让我们了解定时器的原理和PWM的工作模式，定时器的基础是寄存器和计数器，pwm是通过改变占空比来控制电路运作，在本次实验中使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin，连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭，总的来说这次试验让我更深的了解stm32定时器原理和pwm生成方法