STM32F103的流水灯点亮版本1(寄存器地址操作)

STM32F103的流水灯点亮版本1(寄存器地址操作)

一.实验原理

1.STM32F103C8T6

STM32F103C8T6是一种微控制器，属于意法半导体（STMicroelectronics）的STM32系列。它是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位单片机，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口和强大的计算能力。STM32F103C8T6还具有丰富的存储容量和扩展性，适合于各种应用领域，如工业自动化、消费类电子、通信和控制等。

2.地址映射

STM32F103C8T6是一款32位ARM Cortex-M3微控制器，其地址映射如下：

Flash存储器：用于存储程序代码的非易失性存储器，大小为64KB，起始地址为0x0800 0000。

SRAM存储器：用于存储数据和程序的易失性存储器，大小为20KB，起始地址为0x2000 0000。

外设地址映射：

GPIO端口：每个GPIO端口有4个寄存器，包括输入数据寄存器、输出数据寄存器、数据方向寄存器和上拉下拉寄存器，其地址为0x4001 0800 - 0x4001 0C00。

ADC：内置12位ADC转换器，其地址为0x4001 2400 - 0x4001 27FF。

TIM定时器：STM32F103C8T6支持多个TIM定时器，每个定时器有数个寄存器，包括控制寄存器、计数器寄存器、比较寄存器等，其地址为0x4000 0000 - 0x4000 1000。

USART串口通信：STM32F103C8T6支持多个USART串口通信口，每个口有数个寄存器，包括控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器等，其地址为0x4001 3800 - 0x4001 3C00。

I2C总线：STM32F103C8T6支持多个I2C总线，每个总线有数个寄存器，包括控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器等，其地址为0x4000 5400 - 0x4000 5800。

NVIC中断向量表：用于存储中断向量表和NVIC寄存器的非易失性存储器，其地址为0xE000 E000 - 0xE000 FFFF。

3.寄存器映射

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，其内部集成了大量的外设模块，比如GPIO、USART、SPI、I2C等等。这些外设模块都需要通过寄存器进行配置和控制。

以下是STM32F103C8T6主要的寄存器映射：

RCC寄存器映射：RCC（Reset and Clock Control）寄存器用于控制系统时钟和外设时钟的配置和控制。该寄存器映射如下：
RCC_CR：时钟控制寄存器，用于控制系统时钟和外设时钟的开关。
RCC_CFGR：时钟配置寄存器，用于配置系统时钟和外设时钟的分频和时钟源选择等参数。
RCC_APB2ENR：APB2总线外设时钟使能寄存器，用于控制APB2总线上的外设时钟使能。
RCC_APB1ENR：APB1总线外设时钟使能寄存器，用于控制APB1总线上的外设时钟使能。
GPIO寄存器映射：GPIO（General Purpose Input/Output）寄存器用于控制GPIO口的输入/输出状态。该寄存器映射如下：
GPIOx_CRL：GPIO口配置寄存器0，用于控制GPIO口的输入/输出模式、上下拉电阻等参数。
GPIOx_CRH：GPIO口配置寄存器1，用于控制GPIO口的输入/输出模式、上下拉电阻等参数。
GPIOx_ODR：GPIO口数据输出寄存器，用于控制GPIO口的输出状态。
GPIOx_IDR：GPIO口数据输入寄存器，用于读取GPIO口的输入状态。
外设寄存器映射：除了上述的寄存器映射之外，STM32F103C8T6还有大量的外设寄存器需要配置和控制，比如USART、SPI、I2C等等。这些外设的寄存器映射可以在官方的数据手册中查找到。

4.GPIO端口设置

本次实验采用GPIO的ABC端口进行电平输出

时钟地址

首先打开ABC三个输出端口的时钟，将三个位置1

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

// 打开时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3);  // 打开 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4);  // 打开 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2);  // 打开 GPIOA 时钟
}

以GPIOA和0号引脚（A0）为例，将其设置为推挽输出，并设置最大速度为10MHz，则将控制A0的四个位设置为0001

#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

// 最后四位变为0001
GPIOA_CRL |= (1<<0);  // 最后一位变1
GPIOA_CRL &= ~(0xE<<0);  // 倒数2、3、4位变0

三个端口设置如下

#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

// 配置 GPIO 口为推免输出
// GPIOB----最后四位为0001
GPIOB_CRL |= (1<<0);  // 最后一位变1
GPIOB_CRL &= ~(0xE<<0);  // 倒数2、3、4位变0
// GPIOC----前四位为0001
GPIOC_CRH |= (1<<28);  //  第四位变1
GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000);  // 前三位变0
// GPIOA----最后四位为0001
GPIOA_CRL |= (1<<0);  // 最后一位变1
GPIOA_CRL &= ~(0xE<<0);  // 倒数2、3、4位变0

设置低电平

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)

GPIOB_ODR &= ~(1<<0);  //最后一位变为0
GPIOC_ODR &= ~(1<<15); //倒数16位变为0
GPIOA_ODR &= ~(1<<0);  //最后一位变为

二.创建项目

1.新建keil工程

2.编写代码并生成hex文件

在上一节点亮led的基础上加上时延函数

void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<1000;i++);
}

总代码如下

#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
	


void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);

void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<1000;i++);
}


int main(){
	// 开启时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
	
	
	// 设置 GPIO 为推挽输出
	// 设置 GPIOB 最后四位为 0001 (B0)
	GPIOB_CRL |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOB_CRL &= ~(0xE);  // 倒数二、三、四位设置为0
	// 设置 GPIOC 前四位为 0001  (C15)
	GPIOC_CRH |= (1<<28); // 第四位设置为1
	GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000);  // 前三位设置为0
	// 设置 GPIOA 最后四位为 0001 (A0)
	GPIOA_CRL |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOA_CRL &= ~(0xE);  // 倒数二、三、四位设置为0

	
	// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
	GPIOB_ODR |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOC_ODR |= (1<<15); // 倒数第15位设置为1
	GPIOA_ODR |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	
	
	while(1){
		GPIOB_ODR &= ~(1<<0); // 点灯1
		Delay_ms(1000000);
		GPIOB_ODR |= (1<<0);  // 灭灯1
		Delay_ms(1000000);
		
		GPIOC_ODR &= ~(1<<15); // 点灯2
		Delay_ms(1000000);
		GPIOC_ODR |= (1<<15);  // 灭灯2
		Delay_ms(1000000);
		
		GPIOA_ODR &= ~(1<<0); // 点灯3
		Delay_ms(1000000);
		GPIOA_ODR |= (1<<0);  // 灭灯3
		Delay_ms(1000000);
		
	}
	
}


void SystemInit(){
	
}  //防报错

生成hex文件

3.烧录实现

c39672e091b9b22fa

四.实验总结

此次实验让我认识到如何用GPIO端口的八种工作方式并进行输入输出，在实现烧录时虽然出现了不少问题，但是依然实现了，总的来说在stm32的学习中我刚入门，还需多多学习。