Opencv识别圆，矩形，三角形的步骤

步骤如下：

0.通过摄像头或是加载图片的方式获取到源图；
1.将RGB图像转为HSV图像并取H通道的图片进行处理；
2.调节HSV的值，通过getStructuringElement函数去除一些噪点，通过morphologyEx函数连接一些连通域；
3.通过第2步的操作得到只保留与目标形状相近部分的图片；
4.通过cvFindContours函数检测所有轮廓；
5.通过GetAreaMaxContour函数找到最大的轮廓；
6.如果是圆，通过cvDrawContours函数画出轮廓；如果是矩形或是三角形，通过cvApproxPoly函数进行多边形逼近；
7.如果是圆的话，用handlecicle函数进行识别，参数根据实际图片进行调节。矩形与三角形的判断方法可参考网上的，网上有！


注意事项：
A.本人使用OPENCV中的cvQueryFrame函数时，发现是摄像头的上一张图片，第二次才是当前图片，在查了很多资料未果的情况下，我只能调用两次cvQueryFrame函数，有解决方法的可以给我留言，感谢！
B.慎用CvMemStorage函数，每次调用都会申请内存的，要记得通过cvReleaseMemStorage函数释放，不然会导致内存不断增加。