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gxsHeeN
这个作者很懒,什么都没留下…
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OpenCV计算变换与重投影的矩阵说明
本篇博客主要讨论opencv中两个函数中几何变换(矩阵)的对应关系原创 2017-06-18 11:40:13 · 7670 阅读 · 0 评论 -
四元数旋转运算过程
本博客通过运算验证旋转后的四元数仍是一个虚四元数,即实部分量为0,虚部三分量仍表示一个空间点。使用四元数p=(0,x,y,z)" role="presentation" style="position: relative;">p=(0,x,y,z)p=(0,x,y,z)p = \left( 0,x,y,z \right)表示空间点(x,y,z)" role="presentation原创 2018-01-24 23:24:23 · 7363 阅读 · 1 评论