关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题

前段时间在机器上（ubuntu16.04）安装了ROS_kinetic，因此机器上散布着opencv2.4.9、opencv3.0.0以及ros引入的opencv3.2.0。删掉机器上的opencv2.4.9之后，发现使用cmake编译opencv程序时，总是找到3.2.0的opencv，而不能找到3.0.0(opencv3.0.0make时的CMAKE_INSTALL_PREFIX为/usr/local/opencv300)。

尝试修改在/etc/ld.so.conf文件中添加/usr/local/opencv300/lib

与修改~/.bashrc如下

export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/usr/local/opencv300/lib
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/opencv300/lib

均无法成功找到opencv3.0.0

最终，修改CMakeList.txt中相关语句如下，才得以成功

SET(OpenCV_DIR /usr/local/opencv300/share/OpenCV)
find_package(OpenCV 3 REQUIRED)

按照此路径，cmake可以找到一个opencv的设置文件OpenCVConfig.cmake
文件头部有注释如下：

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