ADAS系统概述-ADAS干什么

功能说明	功能简称	功能全称	功能描述
主动安全	FCW	前向碰撞预警（Front Collision Warning）	监测前方车辆，判断本车和前车间距，相对速度和位置，并及时给与驾驶员警告
	PCW	行人碰撞预警(Pedestrian  Collision Warning)	监测车辆前方30m，车辆中心两侧1.8m的矩形区域内的行人，实时计算在车前方的行人和车子即将发生碰撞的时间(TTC)，当TTC一旦降低到一个危险值的时候，如车辆在2s内可能会撞上行人，行人碰撞预警系统将向驾驶员发出预警
	BSW/BSD	盲点检测预警(Blind Spot Detection Waring)	主要是为了解决后视镜的盲区，它依赖于车辆尾部两个雷达时刻监测车辆的侧后面和侧面状态，如果发现车辆位于该区域内，驾驶员将通过后视镜上盲点警告指示灯和组合仪表获得相关警告提示，避免在车道变换过程中由于后视镜盲区而发生事故
	LCA	变道辅助(Lane Changing Assist)	检测车辆后方区域，判断后方相邻车道上车辆的相对位置、速度、方向，驾驶员给出变道指令后进行自动变道
	AEB	自动紧急刹车(Autonomous Emergency Brake)	AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离,然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB 系统也会启动， 使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航
	RCW	后向碰撞预警(Rear Collision Warning)	实时监测车辆后方环境，并在可能受到后方碰撞危险时发出警告信息
	SCW	侧向碰撞预警(Side Collision Warning)	实时监测车辆两侧环境，并在可能受到来自两侧碰撞危险时发出警告信息
	LDW	车道偏离预警(Lane Departure Warning)	监测行车中是否在未打转向灯的前提下突然大幅度偏离当前车道，一旦发现则发出声响警告对司机进行警示，这将使司机可以马上采取行动，回到原行车道上
	LKA	车道保持辅助(Lane Keeping Assist)	也叫车道偏离修正 ( Lane Departure Prevention, LDP) ，就是在LDW的基础上，自动控制汽车回到当前行驶的车道
	LCC	车道居中控制(Lane Centering Control)	监控汽车与行车道中央的相对范围平主负相分部额，保持下车道中心线附近行驶

功能分类	功能简称	功能全称	功能描述
驾驶舒适性	ACC	自适应巡航控制( Adaptive   Cruise Control)	ACC功能将车辆保持设定的最大巡航速度向前行驶。如果检测到前方有车辆,自适应巡航(ACC) 将根据需要降低车速, 与前车保持基于选定时间的距离, 直到达到合适的巡航速度
	TJA	交通拥堵辅助( Traffic Jan   Assist)	主要针对车速较低时(一般是0-60Km/h) , 为驾驶员同时提供横  向和纵向的辅助控制功能。当路面上有清晰车道线而且自车前方  一定距离内没有参考车辆时, TJA功能能控制车辆以一定的车速  在车道线中间位置行驶。而如果车辆前方有参考车辆时, TJA功  能能控制车辆按照前车的行驶轨迹行驶, 并主动控制自车的加减  速, 控制车辆和前车保持一定的时距
	ICA	集成巡航辅助( Integrated   Cruise Assist)	在车速较高时 (一般大于60Km/h) 为驾驶员提供横向和纵向的辅  助驾驶功能。ICA功能基本上可以看作是ACC和LKA功能的组合,  控制车辆以一定的车速在车道线内行驶。ICA和TJA功能不同的  是, ICA工作车速更高, 而且ICA始终把车辆维持在车道中心附近  行驶,不具备无车道线时的跟车行驶功能
	ALC	自动变道辅助( Automated   Lane Change Assist)	当车辆处于辅助驾驶模式时(车道居中辅助LCC功能已激活),车  速大于65km/h, 驾驶员按下左转向灯或右转向灯拨杆, 自动变道  辅助系统将对环境进行判断,然后辅助驾驶员将车辆驶入相邻车  道
	HWA	高速公路辅助( Highway   Assist)	HWA主要是针对高速公路驾驶的场景。该功能在ACC自适应巡航与  车道保持辅助的基础上, 新增一些更高级的功能,来提高高速高  路自动驾驶的舒适性,比如: 可根据驾驶员的触发(打转向灯)  进行自动变道的ALC功能、驾驶员状态监控( Hands on/ Hands   off等): 低速无车道线场景下跟随前方车辆(TJA功能); 道路  标识、限速标识探测:车道线探测及车道保持等等
	NOA	导航自动驾驶辅助  ( Navigate on Autopilot)	特斯拉类似于HWA 的功能,在驾驶员设定了导航路线之后, 车辆  可以自动在高速或封闭快速路上行驶,包括但不限于自动变换车  道、自动进出匝道切换高速等等

功能分类	功能简称	功能全称	功能描述
泊车辅助	APA	自动泊车辅助（Automated Parking Assist）	在泊车入位时驾驶员仍然需要在主驾驶位，车辆自动控制泊车的方向和速度，但驾驶员要随时观察周围环境，准备踩刹车等应急操作
	RPA	远程泊车辅助（Romote Parking Assist）	它是在APA基础上发展而来的，但与APA不同的是泊车过程中人处于驾驶舱之外观察环境，随时准备通过遥控或者手机APP进行刹车和控制，这种方案特别适合于停车位狭窄的场合
	HPA	家庭区域泊车辅助（Home-zone Parking Pilot）	也被称为记忆泊车辅助，它是依托360°全英雄功能，实现即时定位与地图构建，实现在特定场景中固定路线的自主泊车
	AVM	全景环视监控（Around View Monitoring）	通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的2D或3D全景图，实时传送到中控台的显示设备上，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面
	Summon	召唤	从车外操控车辆自动泊车和恢复行使，或在指定地点取回车辆

功能分类	功能简称	功能全称	功能描述
L3/L4级别监督或无监督的自动驾驶	TJP	交通拥堵领航	L3级别功能，是L2级别的TJA功能的升级版，TJP功能是在拥堵的高速公路或城市快速路上驾驶员可以放开双手双脚，同时注意力可在较长时间从驾驶环境中转移，做一些诸如看手机、接电话、看风景等活动，该系统最高工作速度为40-60Kph
	HWP	高速公路领航	L3级别功能，是L2级别的HWA功能的升级版
	AVP	自动代客泊车（Automated Valet Parking）	对于停车场这样的封闭场景下，用户在指定下客点下车，通过手机APP下达泊车指令，车辆在收到指令后可自动行驶到停车场的停车位，不需要用户操作和监控，AVP被成为解决用户最后一公里的L4级自动驾驶技术，是目前最有希望实现商业落地的自动驾驶技术应用场景
	CP	城市领航（City Pilot）	也被称为Urban Pilot（UP），属于开放道路下的L4级别自动驾驶功能