电机相电流采用为什么一定要用注入组，用规则组不可以吗？

​针对AC7801x的ADC总共有8种工作模式，但细究来讲，无非就是规则组，注入组的运行方式排列组合二来。那什么是规则组，什么是注入组呢？

这里你可以以优先级的方式来理解他，规则组就是普通的采样通道，而注入组就是优先级更高的采样通道。换句话说，当规则组通道和注入组通道同时需要采样转换时，因为注入组优先级更高，所以会优先转换注入组。

AC7801x总共有14路通道，其中12路外部通道，即连接到GPIO引脚的通道，还有2路芯片内部的通道（Bandgap和Tsensor）。

电机相电流采样也可以采用规则组触发，不过规则组仅有一个数据寄存器，因此多通道采集还需要DMA的配合。而注入组的四个通道都有独立的数据寄存器，要用的时候直接从寄存器里面取即可。同时，注入组可以打断规则组，因此可以配置规则组进行一些温度采样，注入组进行电流采样，合理分配。所以，在ADC支持注入组的情况下，强烈建议使用注入组进行电流采样。