自动化学习
gy_Rick
slam小白,很白的那种
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逻辑延时环节(DLD)
逻辑延时环节(DLD)前言问题课件上的DLD前言最近一个月围绕着三大课设转圈,生活极其无聊烦闷。但在完成课设中偶尔有一些想法想记录一下,不一定对,仅供参考。有空我都会记录一下做课设的一些简单的想法。下面将要介绍的是运动控制系统课设的一个小东西。问题相信大家在学运动控制系统中直流脉宽调速系统中,会碰到逻辑延时环节(下称DLD)。这个东西应该会更早的在电力电子的教材里出现。DLD是用于对互补的PWM方波进行微小的延时,防止H桥桥臂直通现象的出现。H桥所造成直通示意图如下:当红色箭头给的触发脉冲形式原创 2020-05-30 10:30:44 · 4504 阅读 · 0 评论 -
均匀分布产生高斯分布
均匀分布产生高斯分布文章目录均匀分布产生高斯分布简介方法和证明代码效果引用简介方法和证明代码效果引用原创 2020-04-14 18:59:42 · 4217 阅读 · 0 评论 -
DIY一个远程宠物投喂装置
DIY一个远程宠物投喂装置简介结构材料清单实际做出来的结构MCU清单Kernel移植过程FeaturesCode Structure服务器FeaturesCode Structure安卓RecommendFeaturesCode StructureLogical processScreen简介 最近一个月都没有更新,原因是开始忙毕设和一个嵌入式课程设计。最近终于完成了基础功能,打算总结一下这个设计的实现过程。至于为什么想到原创 2020-12-13 00:21:49 · 4201 阅读 · 2 评论 -
Proteus仿真小闹钟_C51
Proteus仿真小闹钟_C51简介介绍功能演示注意问题多文件结构结构体AT24C02 仿真时序主要代码简介这个小假期被作业支配了,最近这段时间也在忙其他东西,没时间更新博客了。为了让别人知道我还在用,我就把一些琐碎但花了我时间的东西输出一下吧!!介绍这个是老师的一个小作业,出自郭天祥的《51单片机》第一版第14章。里面介绍了一个使用定时器设计的时钟。现加入更多功能。功能支持矩阵键盘...原创 2020-04-07 07:38:29 · 2721 阅读 · 6 评论 -
虚拟机下ubuntu18.04安装ros记录
虚拟机下ubuntu18.04安装ros记录简介电脑环境安装步骤1. 配置源2. 添加ros软件镜像源3. 添加密钥[^1]4. 安装ros5. 初始化rosdep添加ros环境变量安装rosinstall运行测试例程配置网络代理[^5]引用简介 8月份在忙考试的事情,不太有时间更新博客,新学了一些杂七杂八的东西也一直放在脑子里。9月份时间比较多,稍微学了点linux方面的东西,并借此总结一下在装ros过程中遇到的问题。电脑环境 Win10原创 2020-09-18 17:13:13 · 1889 阅读 · 0 评论 -
使用PMSM控制的puma560机械臂简单轨迹跟踪
使用PMSM控制的puma560机械臂简单轨迹跟踪前言1. PMSM部分1.1 数学模型1.2 控制方法PI参数整定电流环转速环仿真机械臂部分运动学正运动学逆运动学动力学轨迹规划控制方法前言最近在忙读研和课内项目的东西,因此有一个月没有更新博客了。之前学习的pyqt和ros的学习都拉下了(还没开始)。这一个月大部分时间是在完成课内的自动控制创新实践项目,这个项目是我自己入坑的,希望把自己学的不怎么样的电机和以后可能从事的机器人学都巩固一下。1. PMSM部分三相永磁同步电机(PMSM)是我课上没学过原创 2020-10-25 13:29:19 · 2733 阅读 · 11 评论 -
求解系统脉冲响应
求解系统脉冲响应前言相关分析与系统(一)脉冲输入(二)白噪声输入(三)m序列输入[^2]引用前言用伪随机信号求解系统的脉冲响应非常有意思,是我在反馈系统设计这门课听到的一种方法。最近终于有空可以学习一下相关的知识了。本人在系统相关分析方面还是小白,仅此记录下学习过程。相关分析与系统(一)脉冲输入对于单输入单输出的线性系统,形如下图1 :输入输出关系为:y(t)=∫0∞x(t−τ)g(τ)dτy(t) = \int_{0}^{\infty} x(t- \tau)g(\tau) d\tauy(t原创 2020-06-02 16:02:40 · 10389 阅读 · 6 评论