slam
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gy_Rick
slam小白,很白的那种
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Ubuntu 18.04上跑通LSD SLAM
Ubuntu 18.04上跑通LSD SLAM简介准备工作1. ROS-melodic安装2. OpenCV(>3.0)安装3. Eigen 3.2.5 安装4. 下载依赖编译源码测试Test1Test2简介LSD SLAM是经典的使用直接法的单目SLAM框架。我打算学习一下它的源码,因此想把代码弄下来跑一下效果,但这过程也折腾了不少时间,需要记录一下。而且网上很少在ubuntu 18.04上跑的,源代码是在12.04 和 14.04上,不少大佬改成了16.04,我参考了不少博客,终于在我的18.原创 2021-07-20 13:02:35 · 2323 阅读 · 10 评论 -
ORB-SLAM2学习简单记录
ORB-SLAM2学习简单记录简要说明简要说明 由于12月末的时候掏钱买了个orbslam2源码讲解的视频,虽然每一天也有陆陆续续看一点,但是越到后面看的越懵,因为orbslam2的代码还是比较复杂的。于是我打算简单记录一个代码框架,就是文件结构、伪代码和思路之类的,不涉及具体细节,旨在对整个slam框架的思路有个了解。而且网上对orbslam2的好的解说有太多了,我也就不班门弄斧了。这篇博文也就相当于一个学习笔记,比较原创 2021-02-11 11:15:55 · 309 阅读 · 0 评论