opencv特征匹配相关结构(keypoint&DMatch类型简介)

最新推荐文章于 2024-04-23 23:10:04 发布

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文章标签： ubuntu

本文转自：http://blog.csdn.net/u011867581/article/details/21871685

1. 特征点类：

[cpp] view plain copy print ?

class KeyPoint
{ Point2f pt; //坐标
float size; //特征点邻域直径
float angle; //特征点的方向，值为[零,三百六十)，负值表示不使用
float response;
int octave; //特征点所在的图像金字塔的组
int class_id; //用于聚类的id
}

[cpp] view plain copy

print ?

class KeyPoint
{ Point2f pt; //坐标
float size; //特征点邻域直径
float angle; //特征点的方向，值为[零,三百六十)，负值表示不使用
float response;
int octave; //特征点所在的图像金字塔的组
int class_id; //用于聚类的id
}

class KeyPoint
{            Point2f  pt;  //坐标
             float  size; //特征点邻域直径
             float  angle; //特征点的方向，值为[零,三百六十)，负值表示不使用
             float  response;
             int  octave; //特征点所在的图像金字塔的组
             int  class_id; //用于聚类的id
}

2. 存放匹配结果的结构：

[cpp] view plain copy print ?

struct DMatch
{ //三个构造函数
DMatch():
queryIdx(-1),trainIdx(-1),imgIdx(-1),distance(std::numeric_limits<float>::max()) {}
DMatch(int _queryIdx, int _trainIdx, float _distance ) :
queryIdx( _queryIdx),trainIdx( _trainIdx), imgIdx(-1),distance( _distance) {}
DMatch(int _queryIdx, int _trainIdx, int _imgIdx, float _distance ) : queryIdx(_queryIdx), trainIdx( _trainIdx), imgIdx( _imgIdx),distance( _distance) {}
int queryIdx; //此匹配对应的查询图像的特征描述子索引
int trainIdx; //此匹配对应的训练(模板)图像的特征描述子索引
int imgIdx; //训练图像的索引(若有多个)
float distance; //两个特征向量之间的欧氏距离，越小表明匹配度越高。
bool operator < (const DMatch &m) const;
};

[cpp] view plain copy

print ?

struct DMatch
{ //三个构造函数
DMatch():
queryIdx(-1),trainIdx(-1),imgIdx(-1),distance(std::numeric_limits<float>::max()) {}
DMatch(int _queryIdx, int _trainIdx, float _distance ) :
queryIdx( _queryIdx),trainIdx( _trainIdx), imgIdx(-1),distance( _distance) {}
DMatch(int _queryIdx, int _trainIdx, int _imgIdx, float _distance ) : queryIdx(_queryIdx), trainIdx( _trainIdx), imgIdx( _imgIdx),distance( _distance) {}
int queryIdx; //此匹配对应的查询图像的特征描述子索引
int trainIdx; //此匹配对应的训练(模板)图像的特征描述子索引
int imgIdx; //训练图像的索引(若有多个)
float distance; //两个特征向量之间的欧氏距离，越小表明匹配度越高。
bool operator < (const DMatch &m) const;
};

struct DMatch
{         //三个构造函数
          DMatch():
queryIdx(-1),trainIdx(-1),imgIdx(-1),distance(std::numeric_limits<float>::max()) {}
          DMatch(int  _queryIdx, int  _trainIdx, float  _distance ) :
queryIdx( _queryIdx),trainIdx( _trainIdx), imgIdx(-1),distance( _distance) {}
          DMatch(int  _queryIdx, int  _trainIdx, int  _imgIdx, float  _distance ) :                   queryIdx(_queryIdx), trainIdx( _trainIdx), imgIdx( _imgIdx),distance( _distance) {}
          int queryIdx;  //此匹配对应的查询图像的特征描述子索引
          int trainIdx;   //此匹配对应的训练(模板)图像的特征描述子索引
          int imgIdx;    //训练图像的索引(若有多个)
          float distance;  //两个特征向量之间的欧氏距离，越小表明匹配度越高。
          bool operator < (const DMatch &m) const;
};

3. 图片中特征点欧式距离的计算公式：
0ρ = √( (x1-x2)2+(y1-y2)2 )　|x| = √( x2 + y2 )

                </div>
    <script>
    $(".MathJax").remove();
    </script>
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Markdown 是一种轻量级标记语言，它允许人们使用易读易写的纯文本格式编写文档，然后转换成格式丰富的HTML页面。 —— [ 维基百科 ]

使用简单的符号标识不同的标题，将某些文字标记为**粗体**或者*斜体*，创建一个[链接](http://www.csdn.net)等，详细语法参考帮助？。本编辑器支持 **Markdown Extra** , 　扩展了很多好用的功能。具体请参考[Github][2].

表格

**Markdown　Extra**　表格语法：

项目	价格
Computer	$1600
Phone	$12
Pipe	$1

可以使用冒号来定义对齐方式：

项目	价格	数量
Computer	1600 元	5
Phone	12 元	12
Pipe	1 元	234

定义列表

Markdown　Extra　定义列表语法：项目１项目２

定义 A

定义 B

项目３

定义 C

定义 D

定义D内容

代码块

代码块语法遵循标准markdown代码，例如：

@requires_authorization
def somefunc(param1='', param2=0):
    '''A docstring'''
    if param1 > param2: # interesting
        print 'Greater'
    return (param2 - param1 + 1) or None
class SomeClass:
    pass
>>> message = '''interpreter
... prompt'''

脚注

生成一个脚注 1.

数学公式

使用MathJax渲染*LaTex* 数学公式，详见[math.stackexchange.com][1].

行内公式，数学公式为： $\Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N$ 。
块级公式：

x = - b \pm b 2 - 4 a c ‾ ‾ ‾ ‾ ‾ ‾ ‾ ‾ \sqrt 2 a

$x = \dfrac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a}$ 更多LaTex语法请参考 [这儿][3].

UML 图:

可以渲染序列图：

或者流程图：

关于 序列图 语法，参考这儿,
关于 流程图 语法，参考这儿.

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