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RSS订阅原创 Ubuntu16.04下安装ANGRYsearch(文件快速搜索工具)
ANGRYsearch使用Python3和PyQt5开发，支持多种搜索模式，更多信息参考项目Readme。本机快速搜索.1.安装依赖项：sudo apt install python3-pyqt52.下载ANGRYsearch源码： git clone https://github.com/DoTheEvo/ANGRYsearch3.安装：cd /home/yhj/ANGRYsea...
2019-01-24 20:48:01
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原创 Ubuntu16.04下跑通orb slam(数据集)
重装系统后，所有的都重来一次吧，就当再巩固一下～在之前已经安装了所相关的各种库。1.安装ORB SLAM2先cd到自己打算存储ORBSLAM2工程的路径，然后执行下列命令：git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.gitcd ORB_SLAM2chmod +x build.sh./build.sh之后会在lib文件夹下生成libO...
2019-01-15 19:18:02
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原创 clion下的返回
哈哈，今天从KDevelop换到了clion下，觉得还是kde适合我一点，跳转查找功能都特别好用，但是被小伙伴们安利了clion，还是试试吧。今晚发现了一个好玩的：在navigate中的前进和后退，其实可以用鼠标简单操作，就是鼠标侧面的两个前进和后退键，emmmm很开心。 ...
2019-01-14 22:00:27
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原创 ubuntu16.04下SLAM常用库的安装-参照十四讲
昨天拿到了实验室分下来的台式机，可以各种实践（zuo）了，开心。第一步，装好ubuntu16.04，然后安装各种库和软件。由于在两台电脑上操作无法记录过程，嗯，挺遗憾，不然这篇博文一定很漂亮了~一.安装Eigen（c++开源线性代数库）：从ubuntu软件源中安装：sudo apt-get install libeigen3-dev 查看是否安装成功：sudo updated...
2019-01-14 15:12:45
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空空如也
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