ubuntu16.04下SLAM常用库的安装-参照十四讲

昨天拿到了实验室分下来的台式机，可以各种实践（zuo）了，开心。第一步，装好ubuntu16.04，然后安装各种库和软件。由于在两台电脑上操作无法记录过程，嗯，挺遗憾，不然这篇博文一定很漂亮了~

一.安装Eigen（c++开源线性代数库）：

从ubuntu软件源中安装：sudo apt-get install libeigen3-dev   

查看是否安装成功：sudo updatedb                    locate eigen3

安装结束，跑一段程序测试成功。

说明：Eigen库是一个纯用头文件搭建起来的库，在使用时只需要引入头文件，不需要链接库文件。 

二.安装Pangolin（opengl显示库，可用于可视化）

下载安装包：git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

安装Glew,Cmake,Python.(更详细的安装过程可参见自带的readme.txt.)

编译安装Pangolin如下:

cd [解压后的Pangolin路径]

mkdir build

cd build

cmake ..

make