昨天拿到了实验室分下来的台式机,可以各种实践(zuo)了,开心。第一步,装好ubuntu16.04,然后安装各种库和软件。由于在两台电脑上操作无法记录过程,嗯,挺遗憾,不然这篇博文一定很漂亮了~
一.安装Eigen(c++开源线性代数库):
从ubuntu软件源中安装:sudo apt-get install libeigen3-dev
查看是否安装成功:sudo updatedb locate eigen3
安装结束,跑一段程序测试成功。
说明:Eigen库是一个纯用头文件搭建起来的库,在使用时只需要引入头文件,不需要链接库文件。
二.安装Pangolin(opengl显示库,可用于可视化)
下载安装包:git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
安装Glew,Cmake,Python.(更详细的安装过程可参见自带的readme.txt.)
编译安装Pangolin如下:
cd [解压后的Pangolin路径]
mkdir build
cd build
cmake ..
make