STM32硬件SPI驱动ADS1118采集数据

出淤泥而半染

已于 2023-09-24 16:29:48 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机 c语言

于 2023-09-24 16:25:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/gykzxbjy/article/details/133242253

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1.SPI就不介绍了，能搜这个题目的人，如果不了解SPI的话，那么说明还需要去看一下SPI的协议。

2.ADS1118，就在CSDN关于这个芯片的解释很多，其中有几篇就写的不错。看这个博主写的就能明白大概：ADS1118笔记_路人丙&的博客-CSDN博客。我这篇呢也是记录一下一个折磨了我好几天的问题。32收到的数据总是移位，甚至不对劲。所以我写出来，如果有能帮到你，请点个小赞谢谢。也包含一些我的疑惑。

首先，这个芯片有两种数据长度格式，32位和16位模式。这两个模式的配置不是通过直接配置寄存器而设置的。而是通过初始化的时候，主设备往从设备传输的配置指令格式来自动设置的，比如你在一个初始化函数中。拉低了CS信号后连续发送两个16位的初始化指令或者先发送16位配置指令再发送16位0或者1，期间只要CS保持低，并且以后CS都保持低，那么这个芯片就会工作在32位的模式，而ADS返回的32位数据，前16位表示转换寄存器中的数据，后16位就表示配置寄存器中的数据。记住以后你只要想读取一次转换寄存器中的数据，你必须每次都发送32比特的任意数据，来触发32次的接收。STM32的HAL库中我配置SPI是8bit每次传输，所以我就要连续发送4次数据，那我就可以收到四次数据。我再组合一下就得到了我想要的两个数据。代码如下

//SPI1 读写一个字节
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
	u8 Rxdata;
	volatile HAL_StatusTypeDef	ret;
    ret = HAL_SPI_TransmitReceive(&SPI1_Handler,&TxData,&Rxdata,1, 1000);       
 	return Rxdata;          		    //返回收到的数据		
}
//这下面这个函数就是为了方便，你也可以自己在初始化函数中调用两次上面这
//个SPI1_ReadWriteByte函数
uint16_t    ADS_Config[2]={0}; 
uint16_t     ADS_Vol_Data;
uint16_t Read_ADS_Data(uint8_t MSB,uint8_t LSB,uint16_t *config)
{
    uint16_t ADS_Data;
    //delay_us(2);        //拉低后等待2us
    ADS_Data=ADS1118_Send_Data(MSB,LSB);        //读取一次数据
    *config=ADS1118_Send_Data(0,0);
    return ADS_Data ;        //返回读到的数据
}


//初始化ADS118
void ADS1118_Config()
{
	PAout(4)=1;
    delay_us(1000);
	PAout(4)=0;
    ADS_Vol_Data=Read_ADS_Data(0x52,0x4a,ADS_Config);
	
}


//下面是主函数中的
while(1)
		{
			if(ADS1118_MISO_ReadPin==0)
			{
				delay_us(1);
		        ads_data= SPI1_ReadWriteByte(0x00)<<8;
				ads_data|=SPI1_ReadWriteByte(0x00);
				register_InitData=SPI1_ReadWriteByte(0x00)<<8;
				register_InitData|=SPI1_ReadWriteByte(0x00);
				
				ADC_Value=ads_data*4.096/32768;
				printf("ads_data=%x\n",ads_data);
				printf("register_InitData=%x\n",register_InitData);
				printf("ADC_VAlue=%.4f\n",ADC_Value);
				ads_data=0;
				register_InitData=0;
			} 
			while(ADS1118_MISO_ReadPin==0);
			
		}

16位的道理就是：你要控制CS片选信号，在配置的时候，拉低片选，然后发送16位配置数据，然后拉高片选CS，然后在主函数中，你每次读取数据都要拉低片选然后拉高片选。我没有配置16位的，不想去搞了累了，但是好像在配置16位的时候，要注意片选的问题，因为当片选为低的时候ADS1118不会工作。

下面讲重点：比如我采用32位模式，我写入ADS配置寄存器的指令原本是0x524a。按照ADS的手册来讲，第15位永远读取为0，最低位永远读取为1。其他位置就是你配置多少就是多少。那么当我配置这个0x524a的时候，按道理之后如果进行32bit的数据传输，那么就应该返回一个16位的转换寄存器数据，加上一个16位的配置寄存器数据。这16位的配置寄存器的数据应该是524b才对。但是传回的数据要么是a925，要么就是2925。

524A：0101 0010 0100 1010

A925: 1010 1001 0010 0101

2925： 0010 1001 0010 0101

还有其他的数据就不赘述了，反正都是错的。当我看到这个规律的时候，我上网一搜，喔这是发生了数据移位，有说要改时钟极性的，啥都有说。我都试了都没解决问题。

最后通过观察示波器，发现当ADS1118传输完一次数据之后会将DOUT数据线拉高，但是这个拉高有一定的时间，如下图所示。n表示拉高的时间段，懒得接示波器了我的芯片都拆了放好了才写的这个。如果我们在主函数的while循环中只是通过判断DOUT是否拉低就进行数据采集的话，那么问题就出现了：我ADS1118传输完数据之后，准备拉高DOUT，但是我的主函数中只判断这时候DOUT是不是低电平，如果恰好我们采集完一次数据之后又判断DOUT是不是低，而这时候刚好判断到第一个拉高箭头处的电平，此时电平还较小，那么系统就会将其判定为低电平，那么就会继续对该数据进行采样。而这并不是我们要的数据，所以就导致了各种各样的数据错误。我的解决办法就是，在采集完一帧数据之后，加一个while循环判断DOUT有没有拉高，等拉高之后再进行下一次判断。这就在上面也有。

while(ADS1118_MISO_ReadPin==0);

加上这行代码之后，数据就接收正常了。就可以进行通信了。新手，有问题勿喷，这只是一个分享，旨在帮助遇到这个问题的人，因为我要是也能提前就有这个文章，我也不至于郁闷几天。我一直以为是我的时序有问题。下面是源代码的连接，里面还有三重ADC的配置文件，DMA配置文件，链接：https://pan.baidu.com/s/11g9hurf5X8RlCohgr8jwLg
提取码：szb8
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