二维凸包

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
int n,top;
double len;
struct point{
	double x,y;
	point operator - (point&s){
		return (point){x-s.x,y-s.y};
	}
}a[10005];
int p[10005];
double operator * (point a,point b){
	return a.x*b.y-a.y*b.x;
}
double dist(point p1,point p2){
	return (p1.x-p2.x)*(p1.x-p2.x)+(p1.y-p2.y)*(p1.y-p2.y);
}
bool judge(point p0,point p1,point p2)
{
	double s=(p1-p0)*(p2-p0);
	return s<0||(s==0&&dist(p0,p1)>dist(p0,p2));
}
int main()
{
	scanf("%d",&n);
	int firsts=1;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		scanf("%lf%lf",&a[i].x,&a[i].y);
		if(a[i].x<a[firsts].x||a[i].x==a[firsts].x&&a[i].y<a[firsts].y)
		firsts=i;
	}
	p[++top]=firsts;
	do{
		int ep=1;
		for(int i=2;i<=n;i++)
		if(judge(a[p[top]],a[i],a[ep]))
		ep=i;
		len+=sqrt(dist(a[ep],a[p[top]]));
		p[++top]=ep;
	}while(p[top]!=firsts);
	printf("%.2f",len);
	return 0;
}
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