UVA1600 巡逻机器人 Patrol Robot

• BFS，注意当前跨越的次数也要加进位置状态里。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring> 
#include<queue>
#include<cstdlib>
using namespace std;
int t,m,n,mst,net[25][25],x[4]={1,-1,0,0},y[4]={0,0,1,-1};
bool inq[25][25][25];
struct node{
	int x,y,ns,ans;
};
int solve()
{
	int xx,yy,zz;
	queue<node>q;
	q.push({1,1,0,0});
	inq[1][1][0]=1;
	while(!q.empty())
	{
		node p=q.front();q.pop();
		if(p.x==m&&p.y==n) return p.ans;
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			xx=p.x+x[i];yy=p.y+y[i];zz=net[xx][yy]?p.ns+1:0;
			if(xx>=1&&xx<=m&&yy>=1&&yy<=n&&!inq[xx][yy][zz])
			if(!net[xx][yy]||p.ns<mst)
			{
				inq[xx][yy][zz]=1;
				q.push({xx,yy,zz,p.ans+1});
			}
		}
	}
	return -1;
}
int main()
{
//	freopen("1,txt","w",stdout);
	cin>>t;
	while(t--)
	{
		cin>>m>>n>>mst;
		for(int i=1;i<=m;i++)
		for(int j=1;j<=n;j++)
		cin>>net[i][j];
		cout<<solve()<<endl;
		memset(inq,0,sizeof(inq));
	}
	return 0;
 }