跳舞机（Tango Tango Insurrection, UVa 10618）

Problem

题意如紫书，关于cost的计算感觉有些紫书上给的翻译不太好理解：本次无动作cost为0，本次动作和上次动作不一条腿cost为1，本次和上次动作同一条腿，没有涉及移动（只是踩了一下）cost为3，本次和上次动作同一条腿，本次为相邻移动和相对移动时cost分别为5和7。

Solution

• 条件较多，d(i,a,b,s)表示踩了前i个，当前左右脚在a,b，上次的移动状态为s时以后还会产生的最小代价。倒推，最终答案为d(0,1,2,0)。
• 代码借鉴了网上高质量的代码，详见注释。

Code

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
const int maxn = 105,inf = 1e5,Left = 1,Right = 2;//0123 上左右下 
int d[maxn][4][4][3],pos[260],action[maxn][4][4][3];
char mov[10];
string str;
int Cost(int a,int ta)//两次同一只脚动作
{
	if(a==ta) return 3;//本次没有移动 
	if(a+ta==3) return 7;//本次移动到相对位置 
	return 5;//本次移动到相邻位置 
	
} 
int energy(int a,int b,int s,int f,int t,int &ta,int &tb)//f=0,1,2：本次不动，移左脚，移右脚 
{
	if(f==1) ta = t;
	if(f==2) tb = t;
	if(ta==tb) return -1;//移动之后两脚在同一位置 
	if(ta==Right&&tb==Left) return -1; //移动之后背对跳舞机
	if(a==Right&&tb!=b||b==Left&&ta!=a) return -1;//左脚在右但移动了右脚或右脚在左但移动了左脚
	int e = 0;//以下计算本次移动代价 
	if(f==0) e = 0;//本次不移动代价为0 
	else if(f!=s) e = 1;//和上次移动不是同一只脚代价为1 
	else if(f==1) e = Cost(a,ta);//计算与上次移动的脚相同时的代价 
	else e = Cost(b,tb);
	return e;
}
void update(int i,int a,int b,int s,int f,int t)//移动f脚至t
{
	int ta = a,tb = b;
	int e = energy(a,b,s,f,t,ta,tb);
	if(e==-1) return ;
	int cost = d[i+1][ta][tb][f]+e;
	int &ans = d[i][a][b][s];
	if(ans>cost)
	{
		ans = cost;
		action[i][a][b][s] = f*4+t;
	}
} 
void work()
{
	int n = str.length();
	memset(d,0,sizeof(d)); 
	for(int i=n-1;i>=0;i--)
	{
		for(int a=0;a<=3;a++)
		{
			for(int b=0;b<=3;b++)
			{
				if(a==b) continue;
				for(int s=0;s<4;s++)
				{
					d[i][a][b][s] = inf; 
					if(str[i]=='.')
					{
						update(i,a,b,s,0,0);//不动 
						for(int t=0;t<4;t++)
						{
							update(i,a,b,s,1,t);//左脚移动到t 
							update(i,a,b,s,2,t);//右脚移动到t 
						}
					}
					else{//左右脚分别一致目标 
						update(i,a,b,s,1,pos[str[i]]);
						update(i,a,b,s,2,pos[str[i]]);
					} 
				}
			}
		}
	}	
	int a = 1,b = 2,s = 0;
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		int f = action[i][a][b][s]/4,t = action[i][a][b][s]%4;
		cout<<mov[f];
		if(f==1) a = t;
		if(f==2) b = t;
		s = f;
	}
	cout<<endl;
}
int main()
{
//	freopen("1.txt","w",stdout);
	pos['U'] = 0;
	pos['L'] = 1;
	pos['R'] = 2;
	pos['D'] = 3;
	mov[0] = '.';
	mov[1] = 'L';
	mov[2] = 'R';
	while(cin>>str&&str!="#")
	{
		work();
	}
	return 0;
}