【ESP-IDF】ESP32S3用SPI读写 MicroSD/TF卡（一）SD卡初始化

gyui21g

已于 2024-07-24 18:07:44 修改

阅读量6.2k

点赞数 48

文章标签： c++ vscode 单片机嵌入式硬件 iot

于 2024-06-14 13:01:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/gyui21g/article/details/139658735

版权

如何使用外部储存、如何使用标准文件系统读写信息，是比较大的课题，我想用几篇文章的幅度详细介绍自己写驱动程序、移植文件系统库，在不依赖ESP官方库的情况下完成ESP32S3对SD卡的控制，此过程解剖了SD卡操作和文件系统操作的核心。

这是系列文章，链接如下：

【ESP-IDF】ESP32S3用SPI读写 MicroSD/TF卡（二）读写正文数据_spi读写sd卡驱动需要自己写吗-CSDN博客

【ESP-IDF】ESP32S3用SPI读写 MicroSD/TF卡（三）移植FATFS文件系统-CSDN博客

【ESP-IDF】ESP32S3用SPI读写 MicroSD/TF卡（四-用ESPIDF官方库）_esp32 tf卡引脚-CSDN博客此篇先解决物理驱动层，就是如何用SPI协议操控SD卡的寄存器。重点与硬件和SD卡数据手册交涉。

我用 ESPIDF自带的sdspi库失败，失败定位在SD卡初始化过程，发送多次ACMD41仍无法接收SD卡0x00回复，超时（主程序返回0x107错误），初始化失败。于是自己写了SD卡SPI模式的通讯协议查看究竟。

一、硬件

SD卡、MicroSD、TF卡都是用一样的代码一样的协议。MMC卡的协议流程略有不同。SD卡里面还有细分为超大容量SDXC、大容量SDHC和小容量SDSC（2GB以下）三种，接线一样，代码上略有区别，而这些区别挺致命的。

一开始用图1的MicroSD卡模块，有弹簧自锁的，还有3.3v稳压器，电路设计比图二稳当，但到了ACMD41初始化时尝试5000次都总是失败，CMD0和CMD8倒是正常。换过其他sd卡试过，耗了我好多天后，终于下单换了图二的模块，简陋一点，但原代码测试ACMD41就通过了，R1返回0x00。

我用这种256MB的便宜小卡，属于SDSC。

SD卡结构分为控制寄存器和储存单元，我们的指令就是操作控制寄存器。

二、SD卡手册关于指令、参数、response的说明

2.1 指令和参数

#define pin_CS 9
#define pin_MOSI 10
#define pin_MISO 12
#define pin_CLK 11

/*CMD type，包含从命令到CRC共48bits*/
#define CMD0 	0x400000000095
#define CMD1	0x4100000000FF
#define CMD8 	0x48000001AA87
#define CMD55 	0x770000000065
#define ACMD41	0x694000000077  
#define CMD58	0x7A00000000FF
#define CMD10	0x4A00000000FF  //接收CID信息
#define CMD12	0x4C00000000FF	//中止读写
#define CMD17	0x5100000000FF  //读1个block 512bytes
#define CMD18   0x5200000000FF  //读多个blocks
#define CMD24   0x5800000000FF  //写1block
#define CMD25   0x5900000000FF	//写多blocks
#define CMD13	0x4D00000000FF	//写存储后查看卡status,R2响应
#define CMD32	0x6000000000FF	//erase start addr
#define CMD33	0x6100000000FF	//erase end addr
#define CMD38	0x6600000000FF	//erase all

/*response type, the figure indicates length in bytes*/
typedef enum _response_t{R1=1,R7=5,R2=17,R3=5}response_t;

以上就是SD卡常用操作指令，而本篇需要用到的指令到CMD58为止，就能完成SD卡物理初始化过程，指令按出场顺序排好了。

说一下指令的数值构成。CMD0的数值就是0，CMD8就是8，CMD10就是十进制的10。以CMD10为例，10转变成十六进制就是0x0A，加上0x40就是0x4A了。所有指令都是从0x40开始加上去，看CMD0就知道了。

ACMD41也是跟普通CMD命令一样计算。十进制的41就是十六进制的0x29，加到0x40上等于0x69。ACMD41的第三位可以是4也可以是0，小容量卡用0也可，大容量卡用4，其实无论你用什么都不影响SD卡回复你的消息。

注意主机发出的所有指令，SD卡都会在后面回复一个response。