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深度相机
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深度相机realsense的使用
冰激凌啊
下雨打伞
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UR+RealSense手眼标定(eye-to-hand)
所用系统及硬件版本:Ubuntu18.04(ROS Melodic)UR3机械臂(CB3.12)RealSense d435i准备工作安装ur功能包安装realsense-ros安装aruco_roscd ~/ur_ws/srcgit clone -b melodic-devel https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.gitcd ..catkin_make安装vision_visp / visp_hand2eye_calibra原创 2022-01-09 17:25:55 · 15861 阅读 · 34 评论 -
使用Realsense测试aruco_ros包
01 准备工作安装realsense-ros安装aruco_roscd ~/ur_ws/srcgit clone -b melodic-devel https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.gitcd ..catkin_make02 修改launch文件aruco_ros包中有三个launch文件,分别是single、double、publish,原本的用例是通过USB摄像头工作的,对于realsense或者其他相机,就需要修改参数。首先原创 2022-01-04 15:32:15 · 3459 阅读 · 9 评论 -
Ubuntu下使用yolov5
Ubuntu使用yolov5进行测试,并使用realsense d435i测试原创 2021-12-09 22:32:09 · 7797 阅读 · 4 评论 -
Ubutntu下使用realsense d435i(三):使用yolo v5测量目标物中心点三维坐标
使用realsense和yolo识别物体,并活动物体的中心点坐标原创 2021-12-13 22:14:14 · 13211 阅读 · 13 评论 -
Ubutntu下使用realsense d435i(二):获取某二维像素点的三维坐标
00 准备工作准备工作包括安装驱动以及pyrealsense2,具体可参考上一篇:Ubutntu下使用realsense d435i(一):准备工作以及安装pyrealsense2https://blog.csdn.net/gyxx1998/article/details/12146129301 通过二维像素点获得物体三维坐标这个在上一篇已经介绍了代码:realsense d435i获取某像素点三维坐标(计算深度和点云两种方法)https://blog.csdn.net/gyxx1998/原创 2021-11-30 22:31:16 · 8330 阅读 · 14 评论 -
Ubutntu下使用realsense d435i(一):准备工作以及安装pyrealsense2
因为是新电脑,所以先安装pipsudo apt install python-pippip安装pyrealsense2,这一步也可以手动安装https://pypi.org/project/pyrealsense2/pip install --user pyrealsense2guyue@guyue:~$ pip install --user pyrealsense2Collecting pyrealsense2 Downloading https://files.pythonhoste原创 2021-11-30 15:56:56 · 4085 阅读 · 1 评论 -
RealSense D435i在Ubuntu18下配置过程
https://mp.weixin.qq.com/s/_f6I-7JKgrxO7jZBxIDjyA原创 2021-11-08 16:11:46 · 3515 阅读 · 2 评论