rosbag修复

最新推荐文章于 2024-11-08 10:43:04 发布
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文章标签： ros
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文章详细描述了如何对rosbag进行修复，包括使用rosbagreindex命令处理.bag文件以及等待rosbagfix生成result.bag的过程，提醒用户需耐心等待，不要强制中断，因为可能正在重播rosbagplay。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

# 等待修复，按照录制包的大小时间可能长也可能短
rosbag reindex xxx.bag.active； 

# 等待生成结果包，也就是result.bag，不要强制结束，可能会比较长，我怀疑是重跑了一遍rosbag play
rosbag fix xxx.bag.active result.bag；
修复bag.active文件
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
04-23 876
在ROS（Robot Operating System）中，rosbag 是一个非常有用的工具，它用于记录和回放ROS的消息数据。当你使用 rosbag record 命令时，它会记录数据到一个bag文件中。在记录过程中，这个文件会有 .active 后缀，表示这是一个当前正在写入的活跃文件。如果是第二种情况，你可能需要“修复”这个bag文件以便能够正常读取。如果检查通过,则说明修复成功,可以正常使用这个 bag 文件。这将生成一个新的修复后的 bag 文件。
ROS第三梯：ROS+C++实现速腾Bag包的解析
qq625924821的博客
09-10 406
解决速腾Bag包利用bag_to_pcd生成的pcd文件字段名称存在问题，多了几个异常的"_"，导致强度属性无法在Intensity中显示。
ros中bag包的恢复
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bohaijun_123的博客
09-16 1万+
一、问题描述：在使用"rosbag record 主题"来保存bag包的时候，往往会生成以.bag.active为后缀的文件，而只有将之恢复成正常的以".bag"为后缀的包，我们才能正常进行rosbag play等操作。 二、条件：ubuntu操作系统 三、解决方案： ①切换到"xxx.bag.active"文件所在的目录下；  ②命令行输入“rosbag reindex xxx.bag.
rosbag录制的bag文件修复
hooksten的博客
11-21 1054
【ROS】ERROR bag unindexed错误解决].rosbag info xxx.bag了。
ROS：*.bag.active恢复
wwtx的博客
11-22 2002
【代码】ROS：*.bag.active恢复。
ros恢复bag.active
Cindy_ZhangSJ的博客
04-06 410
rosbag reindex 2022-03-29-14-45-00.bag.active rosbag info 2022-03-29-14-45-00.bag.active mv 2022-03-29-14-45-00.bag.active 2022-03-29-14-45-00.bag
rosbag 修复
10-14
要修复一个rosbag文件，可以使用以下命令： ``` rosbag reindex ``` 这个命令会重新索引rosbag文件，修复可能存在的索引错误。如果这个命令不能解决问题，可以尝试使用以下命令： ``` rosbag fix ``` 这个命令...
ROS机器人技术-rosbag详细使用教程!.pdf
02-27
- 当 bag 文件在不同系统之间转移导致错误时，可以使用 `rosbag reindex <bag_file.bag>` 进行修复。但需要注意，此操作可能会导致部分数据丢失。 除了上述基础操作，`rosbag` 还提供其他功能，如： - `rosbag ...
ros 发布信息频率_ROS 中 rosbag 相关命令总结
weixin_39616477的博客
12-19 2032
rosbag简介rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中，便于对其中的数据进行离线分析和处理。对于 subscribe 某个 topic 的节点来说，它无法区分这个 t...
ros | 怎么修复.bag.active文件成.bag
m0_62976848的博客
03-20 1108
同样的 2024-03-19-15-20-36.bag.active 是我文件的名字。2024-03-19-15-20-36.bag.active 是我文件的名字。第一步生成中间文件.orig.active。第二步还原为.bag 文件。result是新文件的名字。中间生成的文件不用管。
xp 下内存不可读修复工具
02-22
出现内存不能为read的原因也有很多, 提示内存不能为read原因和解决办法: 1.中毒:大家可以用杀毒软件查杀,然后用360安全卫士的扫描工具扫描一下,打好最新的补丁!全盘扫描病毒删除后重启电脑. 2.下载的播放器或者软件甚至是驱动、游戏不稳定,版本太旧.建议大家下载最新的 3.软件冲突:安装了两款类似的软件.比如大家装多款杀毒软件的时候就会出现不兼容的情况 4.大家可以在开机的时候按F8然后选择最后一次正确配置试试. 5.重新注册一下组件,打开开始菜单,输入cmd然后按回车.在里面输入下面的命令 for %1 in (%windir%\system32\*.ocx) do regsvr32 /s %1 粘贴，回车，再输入： for %1 in (%windir%\system32\*.dll) do regsvr32.exe /s %1 等滚动停止后重启电脑. 还不行的话.给大家推荐个软件 内存不能为read原因修复工具
ros2 bag 修复
最新发布
yidengfeiwu
11-08 276
ros2 bag 损坏修复
ros:恢复bag.active
IQIT
11-05 3378
一 问题： 由于先关掉了roscore节点，导致rosbag生成了bag.active 二 解决方案： rosbag reindex xxx.bag.active rosbag fix xxx.bag.active XXX.bag
ROS：*.bag.active恢复为.bag
llz56的博客
05-19 1861
https://blog.csdn.net/u012348774/article/details/81559370
ROS2 bag 损坏需要重新reindex
weixin_44873367的博客
08-30 777
ROS2 bag 对应的yaml无法读取db3包，
修复ROSBAG话题时间戳不对
weixin_48916561的博客
02-18 683
修复ROSBAG话题时间戳
解决ROS中 rosbag play bag 包遇到：Required ‘op‘ field missing问题
u014374826的博客
02-23 1432
在Robot Operating System (ROS)中使用命令回放bag文件时，可能会遇到一个错误消息：“Required 'op' field missing”。这个问题通常指示bag文件有损坏或格式不兼容，阻止了正常的消息回放。本文档将指导你如何诊断和解决这个问题。
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