（笔记整理未完成）【图论】求欧拉道路和欧拉回路算法

知识点 

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1. 欧拉路径定义：

图中经过所有边恰好一次的路径叫欧拉路径（也就是一笔画）。如果此路径的起点和终点相同，则称其为一条欧拉回路。

2. 欧拉路径判定是否存在：

• 有向图欧拉路径：图中恰好存在 1 个点出度比入度多 1（这个点即为 起点 S），1个点入度比出度多 1（这个点即为 终点 T），其余节点出度 = 入度。

• 有向图欧拉回路：所有点的入度 = 出度（起点 S 和终点 T 可以为任意点）。

• 无向图欧拉路径：图中恰好存在 2 个点的度数是奇数，其余节点的度数为偶数，这两个度数为奇数的点即为欧拉路径的 起点 S 和 终点 T。

• 无向图欧拉回路：所有点的度数都是偶数（起点 S 和终点 T 可以为任意点）。

注：存在欧拉回路（即满足存在欧拉回路的条件），也一定存在欧拉路径。

当然，一副图有欧拉路径，还必须满足将它的有向边视为无向边后它是连通的（不考虑度为 0 的孤立点），连通性的判断我们可以使用并查集或 dfs 等。

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模板题：洛谷 P7771 【模板】欧拉路径 

题目描述

求有向图字典序最小的欧拉路径。

输入格式

第一行两个整数 n,m 表示有向图的点数和边数。

接下来 m 行每行两个整数 u,v 表示存在一条  的有向边。

输出格式

如果不存在欧拉路径，输出一行 No。

否则输出一行 m+1 个数字，表示字典序最小的欧拉路径。

输入输出样例

输入 #1

4 6
1 3
2 1
4 2
3 3
1 2
3 4

输出 #1

1 2 1 3 3 4 2<