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RSS订阅原创 【毕业设计】基于STM32F103C8T6最小系统板与OpenMV的二维云台PID控制追踪系统
本系统利用OpenMV作为摄像头，追踪红色小球。系统利用OpenMV内置的MicroPython库中的find_blobs函数查找色块，当其识别到红色小球后，将红色小球中心的X，Y坐标打包成数据包，通过串口发送给主控STM32F103C8T6最小系统板，当STM32C8T6接收到位置信息后通过PID算法输出合适的PWM波对X轴、Y轴的两个舵机控制旋转相应的角度，使OpenMV摄像头对准被测物体，以实现物体追踪功能。由于预算充足故选用了某宝的二维电动云台（带轴承）如图所示：X轴采用S20系列270°舵机，工作
2023-12-30 20:20:37
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原创 Openmv通过roi感兴趣区--寻找色块
前言：之前跟着星瞳科技Openmv的官方教程，查找色块识别颜色必须要事先确定好颜色的阈值。但若是在没有确定好查找颜色的前提下，想要随机跟踪一个色块该如何去操作。知到我学习到了统计信息这一部分内容后，写出此代码来解决问题。一：对摄像头进行初始化，并且导入头文件。二：通过感兴趣区域确定识别的颜色。
2023-12-03 22:01:23
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原创 Openmv通过roi感兴趣区--颜色+图像识别
前言：之前跟着星瞳科技Openmv的官方教程，查找色块识别颜色必须要事先确定好颜色的阈值。但若是在没有确定好查找颜色的前提下，想要随机跟踪一个色块该如何去操作。当我学习到了统计信息这一部分内容后，写出此代码来解决问题。一：对摄像头进行初始化，并且导入头文件。二：通过感兴趣区域确定识别的颜色。
2023-11-07 10:11:26
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空空如也
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