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双目相机
文章平均质量分 92
逍遥說
这个作者很懒,什么都没留下…
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双目立体视觉空间坐标精度分析
双目立体视觉系统的精度由那些因素决定原创 2022-12-11 16:17:33 · 2451 阅读 · 3 评论 -
双目相机标定理论总结
一、双目相机标定简介双目相机标定包含两个部分内容1)两台相机各自内参和畸变系数的标定(单目标定)2)两台相机之间相互位置的标定(双目标定)提问:为什么要进行双目标定?因为在许多三维重建算法中,我们都要知道两台相机之间的相对位置关系,这样才能进行距离计算。双目标定前后,双目模型对比如下图所示:图1 标定模型一些名词概念:基线:两个光心的连线称为基线;极平面:物点(空间点M)与两个光心的连线构成的平面称为极平面;极线:极平面与成像平面的交线极点:极线的原创 2022-04-23 16:57:45 · 9524 阅读 · 13 评论