一种介于队列的串口接收数据处理方式

        从串口中断中读取一帧数据RS485_DMA_RxBuf，把这帧数据通过对列的方式缓存起来，应用层再通过读取缓存值进行相关处理。这样的缓存方式，可以有效的避免了应用层还没来得及处理数据，驱动层就把数据给覆盖了的问题。

        首先先定义一个队列头*Head、队列尾*Tail、数组RxBuf[UART_RX_BUF_SIZE]，UART_RX_BUF_SIZE 为整个队列能缓存最长的数据长度。

u8 *pHead;
u8 *pTail;

void Uart_Read(u16 Len)
{
    u8 FrameNo = 0;
    u8 LastFrameNo = 0;
    u16 TransLen = 0;

    if(FrameNo++ >= 10)
    {
        FrameNo = 0;
    }
    LastFrameNo = (FrameNo==0)?9:(FrameNo-1);
    
    Head[FrameNo] = Tail[LastFrameNo];//上一帧的队尾作为下一帧的队头
    if(Len>= UART_RX_BUF_SIZE -(Head[FrameNo]-RxBuf))
    {
        //如果队列的剩余空间已经小于读取长度，多的部分用RxBuf缓存
        TransLen = UART_RX_BUF_SIZE -(Head[FrameNo]- RxBuf)
        memcpy(Head[FrameNo],RS485_DMA_RxBuf,TransLen);
        memcpy(RxBuf,RS485_DMA_RxBuf+TransLen ,Len-TransLen);
        Tail[FrameNo] = RxBuf+Len-TransLen;
    }
    else
    {
        memcpy(Head[FrameNo],RS485_DMA_RxBuf,Len);
        Tail[FrameNo] = Head[FrameNo]+Len;
    }
}