关于Camera的噪声的学习和理解（基础篇）

@图像成像及处理

关于 Camera 的成像流程中的噪声

camera成像在大的阶段上分为RAW域的成像和RGB域的成像。中间的过渡是由Demosaic模块完成的。

广泛意义上的RAW 域的噪声

通过查阅资料，RAW域的噪声主要分为高斯噪声和散粒噪声两种。其中高斯噪声是不随着光强变化的噪声，散粒噪声符合泊松分布，会随着光强的增加而逐渐的增大。在Sensor直出的RAW图中这两种类型的噪声都是包含在内的，所以直出RAW是随着光强的增大而增大的，但是值得注意的是，在这个阶段的信噪比也是增大的。

Camera 的 RAW 域噪声

RAW图是一种格式，在这里我们就不得不提一下Camera的处理流程。
由CSID进来的数据，会经过以下步骤的处理最终display。
在demosaic之前的格式为RAW格式，在demosaic之后的格式为RGB格式。

bayer pattern

这个其实简单理解就是分色滤色片，为了造价成本和一系列原因，我们让每一个pixel只感受一种波段的光，即R,G,B中的一种。这样在后面我们需要还原色彩的时候就要使用的另外的模块进行插值运算。
关于RAW图的存储和计算，为了MIPI传输方便，一般采用16 bytes传输12个pixel的信息，而每个pixel的大小是由RAW来定义的，比如RAW10就是每个pixel都占用了8 bits。
计算R