无人驾驶的5个level concept

根据美国高速公路安全管理局对智能汽车定义的划分，完全实现无人驾驶的智能汽车发展将经历五个层次。

第一个层次是完全无智能化的层次，在这个层次中，驾驶员是整个智能化系统的唯一决策者和执行者，驾驶者通过控制方向盘、油门、刹车、档位、起动机等等执行机构实现对车辆的管理。对了，就是咱们现在最最普通的汽车。

第二个层次是具有特殊功能的智能化，在这个层次里，车辆开始具备一个或者多个的自动控制功能，通过警告的方式反馈驾驶者执行操作，避免车祸的发生。在这个层次里，智能化系统起到部分决策功能，而执行权依旧归驾驶者所有。所以我们把这个阶段的智能化技术称之为智能化技术的辅助驾驶阶段。