无人驾驶之分级标准

无人驾驶技术已经不再是遥不可及的的“未来技术”，无人驾驶在未来的5-10年必将掀起一场新的技术和市场革命。

 

什么是无人驾驶

用一句话来概括无人驾驶技术，就是“通过多种车载传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS、惯性传感器等）来识别车辆所处的周边环境和状态，并根据所获得的环境信息（如道路信息、交通信息、车辆位置和障碍物信息等）自主做出分析和判断，从而自主地控制车辆运动，最终实现无人驾驶”。

 

无人驾驶分级标准

工业界目前有两套标准，一套美国交通部下属的国家高速公路安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA）制定，另一套是国际汽车工程师协会（Society of Automotive Engineer，SAE）制定。当前大家主流的采用SAE的划分方法。SAE关于汽车自动化等级划分的标准为SAEJ3016。

 

 

L0（有人驾驶）：该级别完全由人进行驾驶。

L1（驾驶者辅助）：该级别汽车控制了一些车辆功能，如动态稳定控制系统。大多数现代车都在这个级别中。

L2（部分自动化）：该级别涉及到至少两个主要功能的自动化。例如，一些高端车辆提供的主动巡航控制和车道保持共同工作，这些我们可以将其分为2级。

L3（条件自动化）：该级别车辆可以在某些条件下进行自动驾驶，但如果有需要的话，驾驶员可以接管汽车控制。3级的自动驾驶汽车还是需要有驾驶员的。

L4（高度自动化）：该级别车辆可以始终处于自己完全控制的状态，即使没有驾驶员也能操作。不过是在限定区域或限定环境下（如固定园区、封闭、半封闭高速公路等环境）。L4和L3最主要的区别在于是否仍然需要人类干预，L4的无人车能够在紧急情况下自行解决问题，而L3的无人车在此情况下则需要人类驾驶员的介入。

L5（完全自动化）：该级别是真正意义上的可以在每个驾驶场景中（不局限与特定场景）完全自主驾驶系统。

 

目前大多数无人驾驶公司处于L2-L4阶段，即能够在特定的限制区域测试，并且需要车上安全员随时进行介入。

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