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ROS2功能包、节点、可执行程序是怎么来的、之间的关系是什么?详解!
ROS2功能包、节点、可执行程序是怎么来的、之间的关系是什么?详解!原创 2024-10-03 14:24:21 · 369 阅读 · 0 评论 -
ros2 自定义工作空间添加source
colcon build之后 ,在install文件夹里面有一个 setup,bash文件。其效果和在包文件中的install中的lib文件夹下的 可执行程序 效果一样。新建一个工作空间:ros2 create pkg~~~~~~~~~~~~将这个文件添加到 bashrc。原创 2024-10-03 01:08:36 · 254 阅读 · 0 评论 -
ros2安装完成后重要的一步
ros2安装完成后重要的一步 source /opt/ros/humble/setup.bash原创 2024-09-30 21:19:13 · 275 阅读 · 0 评论 -
ros2 control安装
ros2 control安装原创 2024-09-29 20:52:58 · 124 阅读 · 0 评论 -
在ros2中安装gazebo遇到报错
Unable to locate package ros-galactic-ros-gz原创 2024-09-18 10:37:12 · 181 阅读 · 0 评论 -
ROS2 std_msg 报错!
Could not find a package configuration file provided by "std_msg" with any of the following names: std_msgConfig.cmake std_msg-config.cmake原创 2024-09-14 13:42:45 · 281 阅读 · 0 评论