ros2安装完成后重要的一步

于 2024-09-30 21:19:13 发布
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安装完成ros2之后，每次打开新的终端都需要   source  /opt/ros/humble/setup.bash

为了解决这个为题，我们需要做如下操作,避免每次打开一个新的在终端都要设置。

在文件的最后一行添加   source  /opt/ros/foxy/setup.bash

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