Simscape Multibody Link插件安装详细步骤

        Simscape Multibody Link插件安装详细步骤，用于将solidworks的三维模型导入simscape multibody中，并对其进行仿真。

步骤一：下载

        进入网址：Simscape Multibody - SimMechanics Link - MATLAB & SimulinkSimscape Multibody - SimMechanics Link - MATLAB & Simulinkhttps://ww2.mathworks.cn/campaigns/offerings/download_smlink.html       界面如图一所示，在图一中红色圈内输入你的邮箱账号，并点击continue。

图一 

         继续填写公司名称如图二所示，并勾选，然后点击submit。

图二 

        进入如下界面，如图三所示，依据你自己的matlab版本号下载对应的插件，以windows系统和matlab2022a为例，下载的时候需要同时下载“smlink.r2022a.win64”和“install_addon.m”两个文件。

 图三

步骤二：安装

        将下载好的两个文件放在同一个文件夹下面，比如可以在桌面建立一个名字为“matlab插件”的文件夹，并将两个文件放入这个文件夹，如图四所示：

图四 

        打开matlab软件，将工作路径切换到刚才所建立的文件夹目录下面，本例子中的文件路径是：“C:\Users\Administrator\Desktop\matlab插件”。如图五所示：

 图五

        在命令行窗口输入“install_addon('smlink.r2022a.win64.zip')”然后点击回车(Enter)，开始安装插件。（注意：此处下载的文件名可能会变成smlink-r2022a-win64.zip，如上图五所示，必须要改成smlink.r2022a.win64.zip才可以，不然运行“install_addon('smlink-r2022a-win64.zip')”语句会报错，改名后，运行“install_addon('smlink.r2022a.win64.zip')”则不会报错。），如图六所示：

图六

        在命令行中继续输入“regmatlabserver “，然后点击回车(Enter)，如果没有报错，说明安装成功，如果报错，则关闭matlab客户端，以管理员身份运行matlab，然后再命令行中继续输入“regmatlabserver “即可。 

        在命令行中继续输入“smlink_linksw “并点击回车(Enter)，出现图七所示的窗口即可。

 图七

步骤三：配置solidworks

        这时候打开solidworks选择工具—插件，如图八所示。

图八 

        在出现的对话框中，向下拉找到“其它插件“一栏，勾选”Simscape Multibody Link“，然后点击确定即可，如图九所示。

 图九