linux内核

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前言

linux内核配置，编译
官方文档：
https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/linux_kernel.html#cross-compiling-the-kernel

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一、linux源码目录树

嵌入式开发比较关心设备驱动开发相关，而驱动部分的编译需在一个提前编译好的内核，编译内核就必须先配置内核。

Linux内核源代码目录树结构：
arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。和32位PC相关的代码存放在i386目录下，其中比较重要的包括kernel（内核核心部分）、mm（内存管理）、math-emu（浮点单元仿真）、lib（硬件相关工具函数）、boot（引导程序）、pci（PCI总线）和power（CPU相关状态）。

block：部分块设备驱动程序。(块设备：和存储设备相关的设备)

crypto：常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。

Documentation：关于内核各部分的通用解释和注释。

drivers：设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录。

fs：各种支持的文件系统，如ext、fat、ntfs等。(file system)

include：头文件。其中，和系统相关的头文件被放置在linux子目录下。

init：内核初始化代码（注意不是系统引导代码）。

ipc：进程间通信的代码。

kernel：内核的最核心部分，包括进程调度、定时器等，和平台相关的一部分代码放在arch/*/kernel目录下。

lib：库文件代码。

mm：内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm目录下。

net：网络相关代码，实现了各种常见的网络协议。

scripts：用于配置内核文件的脚本文件。

security：主要是一个SELinux的模块。

sound：常用音频设备的驱动程序等。

usr：实现了一个cpio。

二、linux内核

1.linux源码下载

先查看自己树莓派板子系统的版本(5.15 32位)

uname -a

树莓派github中linux一栏，选择系统型号，下载linux源码，


将源码放入共享文件夹，将其拷贝到ubuntu中并解压，进入其文件夹

2.内核配置

配置的最终目标会生成 .config文件，该文件的作用是指导Makefile去把有用东西组织成内核

首先安装必要的库

sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev

安装工具链

sudo apt install crossbuild-essential-armhf  //32位内核
sudo apt install crossbuild-essential-arm64  //64位内核

进入到linux源码文件夹，配置内核

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7l make bcm2711_defconfig //树莓派4 32位
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig //树莓派2.3 32位
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel make bcmrpi_defconfig //树莓派0,1 32位
ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- KERNEL=kernel7l make bcm2711_defconfig //所有型号 64位
//ARCH指定内核架构，CROSS_COMPILE指定交叉编译工具链，KERNEL树莓派指定

也可继续进入到menuconfig一项项配置

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7l make menuconfig //参数同上

3.内核编译

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7l make -j4 zImage modules dtbs //32位 KERNEL参数同上
ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- KERNEL=kernel7l make -j4 Image modules dtbs //64位
//-jn：指定用多少电脑资源进行编译， n 是处理器数量 * 1.5，zImage生成内核镜像，modules要生成驱动模块，dtbs生成配置文件

等内核编译生成后，会在源码目录下生成一个vmlinux文件，而目标镜像文件在

源码目录/arch/arm/boot //32位
源码目录/arch/arm64/boot  //64位

4.内核拷贝

将树莓派的sd卡通过读卡器连接到虚拟机上
挂载u盘
先创建两个文件夹

mkdir ~/mnt/fat32
mkdir ~/mnt/ext4
sudo mount /dev/sdb1 ~/mnt/fat32  //boot相关内容，存放内核镜像
sudo mount /dev/sdb2 ~/mnt/ext4  //根目录文件夹

进入到源码目录下，安装modules(设备驱动文件： hdmi usb wifi io)

sudo env PATH=$PATH make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=~/mnt/ext4 modules_install

更新内核镜像

sudo cp ~/mnt/fat32/$KERNEL.img ~/mnt/fat32/$KERNEL-backup.img  #备份旧内核
sudo cp arch/arm/boot/zImage ~/mnt/fat32/$KERNEL.img  #32位更新
sudo cp arch/arm64/boot/Image ~/mnt/fat32/$KERNEL.img  #64位更新

复制其他文件

#32位
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb ~/mnt/fat32/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* ~/mnt/fat32/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README ~/mnt/fat32/overlays/
#64位
sudo cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb ~/mnt/fat32/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* ~/mnt/fat32/overlays/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/README ~/mnt/fat32/overlays/

卸载设备

sudo umount ~/mnt/fat32
sudo umount ~/mnt/ext4

将sd卡插入树莓派中启动查看版本

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总结

1.启动过程：
C51,STM32(裸机)->C直接操控底层寄存器实现相关业务
X86,Intel windows等：电源 -> BIOS ->windows内核->C，D盘等-> 程序启动
嵌入式产品： 树莓派，nanopi,等：电源->BootLoader（引导操作系统启动）->Linux内核->文件系统（根据功能性来组织文件夹，带访问权限）->程序
安卓：电源->fastBoot/Bootloader/->linux内核->文件系统->虚拟机(跑java程序)->HOME应用程序->点某图标打开某APP
2.uname -r 显示系统的发行版号
 uname -a显示系统名、节点名称、操作系统的发行版号、内核版本等等。
 nproc：查看cpu核数
 dmesg：查看内核信息，当有设备接入时，内核会打印驱动的一些相关信息
 sudo mount /dev/sdb1 mnt/fat32 挂载设备
 sudo umount ~/mnt/fat32 卸载设备
 md5sum：文件内容相同时，md5值也是相同的，检查拷贝过程中是否损坏文件
 getconf LONG_BIT：查看多少位处理器
3.tree：当前目录下采用树状的形式列出目录的内容
安装tree：

sudo apt install tree

4.make：是一个根据makefile文件内容，针对目标（可执行文件）进行依赖性检测（要生成该可执行文件之前要有哪些中间文件）并执行相关动作（编译等）的工具 。
  比如>make a.txt
此时调用make命令并不起作用，因为make本身并不知道如何做出a.txt，需要有人告诉它，如何调用其他命令完成这个目标，所以有了Makefile，(Makefile文件也可以写为makefile)，makefile文件类似一个脚本，其中内容包含make所要进行的处理动作以及依赖关系。
  make的一个好处就是当你对某个源文件进行了修改，你再次执行 make 命令，它将只编译与该源文件相关的目标文件而不是整个代码工程，
  make 命令必须要在 Makefile 的当前目录执行

配置内核方法：make config（基于文本的为传统的配置界面）、make oldconfig（在原来内核配置的基础上修改一部分）、make xconfig（基于图形窗口模式的配置界面，Xwindow下推荐使用）、make menuconfig（基于文本选择的配置界面，字符终端下推荐使用），以上4种配置方式的目的都是在源码的顶层目录下面生成一个 .config 文件（配置文件）

defconfig文件：平台厂商提供，内核编译用作.config的参考

5.在参考官方文档之前参考过别的博主博文过程中出现的一些问题，但之后在按照官方文档这些问题被修复