wiringPi和Sourceinsight

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前言

wiringPi 使用
Sourceinsight 使用
https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

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一、wiringPi使用

1. IO口使用

包含头文件，编译时要加wiringPi库

#include<wiringPi.h>

初始化树莓派

int wiringPiSetup (void) //成功返回0 ，失败返回-1 用此函数初始化时使用的是wPi引脚表
int wiringPiSetupGpio (void) //成功返回0 ，失败返回-1 用此函数初始化时使用的是BCM引脚表

配置引脚的IO模式

void pinMode (int pin, int mode) //pin配置的引脚
								//mode指定引脚的模式，可选：INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK
								//只有wPi下的1脚支持PWM,wPi下的7脚支持时钟

对配置为输出模式的引脚 输出指定电平信号

void digitalWrite (int pin, int value) //value：引脚输出的电平值。可选：HIGH，LOW

对配置为输出模式的引脚 读取其电平信号

int digitalRead (int pin) //返回引脚上的电平

时间控制函数

void delay (unsigned int howLong) //毫秒
void delayMicroseconds (unsigned int howLong) //微秒

linux下时间函数

#include <sys/time.h>
struct timeval {
               time_t      tv_sec;     /* seconds */
               suseconds_t tv_usec;    /* microseconds */
           };
int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz);
//tv保存当前的时间，从UTC时间1970年1月1日 00:00:00算起，达到微妙级别，tz已废弃，传入NULL即可

2.串口通信

初次使用树莓派串口，需要配置

>cd /boot/
>sudo vim cmdline.txt

删除【】之间部分

dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

串口通信

int serialOpen (char *device, int baud) //成功返回文件描述符fd，失败返回-1
										//device为串口地址，一般为"/dev/ttyAMA0"
										//baud：波特率
void  serialPutchar (int fd, unsigned char c) //写入一个字符	
void  serialPuts (int fd, char *s) //写入字符串
int   serialDataAvail (int fd) //缓冲区可读取的字节数
int serialGetchar (int fd)  //读取一个字符。返回读取到的字符
							//如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还没有，
							//返回-1，所以读取之前用serialDataAvail判断一下

#include <unistd.h>
*size_t write (int fd,const void * buf,size_t count) //发送量大时用此函数
*size_t read(int fd,void * buf ,size_t count) //接受量大时用此函数

二.Sourceinsight

  Sourceinsight 创建项目时在代码处先创建一个文件夹，然后将Sourceinsight的储存文件放到此路径下，路径不要太长，否则会闪退
  项目同步，将所有的代码都联系起来： project ->Synchronize Files
  按住ctrl，光标变为手指，查看变量函数名出现的地方
  选中代码 ctrl + / 寻找代码出现的过的地方

三.64位树莓派

换源

sudo nano /etc/apt/sources.list

文件中内容替换为

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/debian/ bullseye main contrib non-free
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/debian bullseye main contrib non-free
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/debian/ bullseye-updates main contrib non-free
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/debian bullseye-updates main contrib non-free
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/debian-security bullseye-security main contrib non-free
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/debian-security/ bullseye-security main non-free contrib

安装wiring库

$ cd ~ 不一定在home下，其他地方也可以
$ git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
$ ./build
//即可以以源码的方式安装

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总结

1.查看树莓派引脚，终端输入(安装wiringPi库之后)

gpio readall

安装是否成功

gpio -v

2.gcc和cc：
  cc是Unix的C编译器，全程为c compiler，而gcc为Linux的，全称为GNU compiler collection,是一个编译器集合，既可以编译c也可以编译c++。
  在Linux里面，cc最终会指向gcc，两者是一样的。
gcc和g++：
  后缀为.c的，gcc把它当作是C程序，而g++当作是c++程序；后缀为.cpp的，两者都会认为是c++程序。
  两者都可以编译c和c++代码。gcc命令不能自动和C＋＋程序使用的库联接，所以通常用g++来完成链接，为了统一起见，干脆编译/链接统统用g++了。

3.vim自动对齐：命令行模式下：gg(光标移动到首位) = G

4.apt和apt-get区别：
apt = apt-get、apt-cache 和 apt-config 中最常用命令选项的集合，推荐使用 apt。

5.单双工，半双工，全双工：
单双共：单工数据传输只支持数据在一个方向上传输，不能实现双方的通信
半双工：单工数据传输只支持 数据在一个方向上传输，但在同一时刻，只允许数据在一个方向上传输
全双工：允许数据同时在两个方向上传输

6.串口通信两大因素：数据格式，包括数据位，停止位，奇偶校验位；波特率

7.find查找文件：

> find ~ -name 'demo1.c'

8.宏定义

#define TEST	//宏定义后什么都不加,表示定义了一个标识符，用于开启后续的条件编译

#ifdef TEST //条件编译
#endif

//宏的一些特殊用法
#define Conn(x,y) x##y //int a=Conn(12,34); a = 1234
#define ToChar(x) #@x //char b=ToChar(a);b = 'a'
#define ToString(x) #x //char* str = ToString(1234);str = "1234"