havok自学专栏（一）2013/8/22

          关于物理引擎havok已经学习了一个多月了，它的确是妙不可言，发觉自己喜欢上了它！现在，我认为自己需要从头开始慢慢的钻透它！

          hkpCharacterRigidBody:该类被用来代表可以在场景动态运动的刚体

          MOTION_KEYFRAMED:（定义）作为一个正常的刚体，不进行模拟。其他类型的MOTION，是通过不改变速度，而是通过一直更新来获得刚体的位置。而改类型是通过改变速度来获得位置。

          MOTION_FIXED:（定义）模拟静态场景！

          MOTION_DYNAMIC:（定义）模拟运动的物体！

          设置刚体的颜色：HK_SET_OBJECT_COLOR(hkUlong(entity->getCollidable(),hkColor::blue);

entity需是hkpRigiBody类型，若是hkpCharacterRigidBody,则需要entity=hkpCharacterRigidBody->getRigidBody();

          加入箭头：HK_DISPLAY_ARROW(（hkpCharacterProxy*）m_pCharacterProxy->getPosition(),col0,0xffff00ff);

          加入线段：HK_DISPLAY_LINE((hkpCharacterRigidBody*)m_CharacterRigidBody->getPosition(),end,hkColor::BLUE);

          hkpPhantom不参与物理计算，可以用来做触发器！（注：这是我在某人的blog看到的，现在还不能证明其准确性。）