物理引擎Havok教程(四)第一个Havok程序

 这一期详细分析我在前面发布的那个Havok实例的代码。运行效果和代码下载请参看我之前的一篇文章《物理引擎Havok的一个简单实例（使用Ogre渲染）》。最新的代码可以在这里下载：http://code.google.com/p/ogrehavok/downloads/list
 在例子中，我用了开源的Ogre作为渲染引擎。如果你想撇开图形渲染，只看Havok模拟的代码，可以参看Havok中自带的一个实例StandAloneDemos。

 

一、类HavokSystem
 例子中类HavokSystem封装了Havok初始化和运行代码。它初始化基本库和多线程模拟，并创建物理世界。声明如下：

 

class HavokSystem
{
public:
 HavokSystem(void);
 

 ~HavokSystem(void);
 //创建hkpWorld
 virtual bool createHavokWorld(hkReal worldsize);
 //初始化VDB
 virtual bool InitVDB();
 //创建物理场景
 virtual void createPhysicsScene();
 void   setGroundSize(hkReal x,hkReal y,hkReal z);
 void   setGroundPos(hkReal x,hkReal y,hkReal z);

 //step simulation
 virtual void simulate();

 void   setup();

 //Physics
 hkpWorld*     m_World;

protected:
 //成员变量
 hkPoolMemory*    m_MemoryManager;
 hkThreadMemory*    m_ThreadMemory;
 char*      m_StackBuffer;
 int       m_StackSize;
 //多线程相关
 hkJobThreadPool*   m_ThreadPool;
 int       m_TotalNumThreadUsed;
 hkJobQueue*     m_JobQueue;
 
 //VDB相关
 hkArray<hkProcessContext*> m_Con