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原创基于Carsim+Simulink联合仿真实现的换道超车技术及路径规划算法与MPC轨迹跟踪算法，Carsim+Simulink联合仿真实现换道超车：路径规划、轨迹跟踪与弯道车道保持

该算法通过对车辆的动力学方程建模，并结合车辆当前的状态信息，在整个超车过程中进行轨迹跟踪控制，使得车辆能够在弯道道路上保持稳定的姿态。内有cpar文件和simulink文件，并有演示操作视频，carsim+simulink联合仿真实实现换道超车，包含换道决策，路径规划和轨迹跟踪，有弯道超车，包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道。关键词：Carsim，Simulink，换道超车，路径规划，轨迹跟踪，弯道道路，弯道车道保持，弯道变道。换道超车的路径规划与轨迹跟踪。

2024-06-06 08:45:35 1096 1

原创基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计：基于四个模型的纵向速度、质心侧偏角、横摆角速度、侧倾角的可估计自由度，基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计模型研究与应用

最后，自由度模型是车辆状态估计的综合模型，它将车身模型、算法模型和轮胎模型进行整合，实现对纵向速度、质心侧偏角、横摆角速度和侧倾角四个自由度的估计。通过建立车身模型、算法模型、轮胎模型和自由度模型，我们可以实现对纵向速度、质心侧偏角、横摆角速度和侧倾角四个状态的准确估计。在状态估计过程中，我们根据车辆的运动输入和输出信号，利用车身模型进行状态预测和修正，从而实现对纵向速度、质心侧偏角、横摆角速度和侧倾角的估计。四个模型，车身，算法，轮胎模型，可估计包括纵向速度，横摆角速度，质心侧偏角，侧倾角四个自由度等。

2024-06-06 08:43:51 674 1

原创永磁同步电机自抗扰控制模型ADRC：稳定高效的电机控制方案，永磁同步电机自抗扰控制模型ADRC：提升性能的关键技术探究

总结来说，永磁同步电机自抗扰控制模型ADRC是一种有效的控制策略，可以提高永磁同步电机的控制性能和稳定性。通过建立电机的数学模型和设计自抗扰控制器，可以实现对电机转速和电流的精确控制，抑制外部扰动的影响。ADRC是一种基于扰动观测器的控制方法，其核心思想是通过利用扰动观测器对系统内外扰动进行实时估计和补偿，从而抑制系统的不确定性和干扰。在永磁同步电机的控制中，ADRC可以有效地对电机的转矩扰动、电流扰动等进行补偿，提高电机的控制效果。通过对电机的数学建模和状态方程的推导，可以得到电机系统的数学模型。

2024-06-06 08:42:01 264

原创 COMSOL多极子展开：透射谱计算与导出数据绘制，使用COMSOL实现周期性结构的多极子展开及透射谱计算

综上所述，COMSOL在周期性结构多极子展开、透射谱计算和多极子分解等方面具有独特的优势和应用价值。通过COMSOL的使用，研究人员可以准确地模拟和分析材料的电磁行为，为光学器件的设计和优化提供重要参考。相信随着科技的不断发展和COMSOL软件的进一步完善，COMSOL在周期性结构多极子展开和透射谱计算方面的应用前景将更加广阔。多极子分解是一种将电磁场分解为不同阶次的多极子矩阵的方法，可以对电磁场进行更细致的分析。COMSOL可以对计算得到的电磁场进行多极子分解，并输出分解后的数据。

2024-06-06 08:40:15 414

原创「Comsol锂枝晶模型构建：相场、浓度、电势耦合三种物理场实现单枝晶、多枝晶定向生长」，Comsol相场法模拟锂枝晶生长：适合新手入门的单枝晶及多枝晶定向生长模型，耦合相场、浓度和电势场

针对单枝晶模型，模型将主要关注单个锂枝晶的生长过程，通过调整相场、浓度和电势场的耦合关系，可以模拟出锂枝晶的形状和生长速度。通过调整相场、浓度和电势场的耦合关系，可以对锂枝晶的形态和分布进行优化，从而改善锂金属电池的循环寿命和安全性能。总之，Comsol锂枝晶模型是一种基于相场法的模拟工具，通过相场、浓度和电势场的耦合来模拟锂枝晶的形成和生长过程。未来，随着模型的不断优化和发展，Comsol锂枝晶模型将为锂金属电池的研究和应用带来更多的可能性。不需要复杂的编程和大量的前期准备工作，用户拿到手就能开始使用。

2024-06-06 08:38:29 283

原创 MATLAB Simulink三相四桥臂逆变器仿真模型及详细搭建笔记，MATLAB Simulink三相四桥臂逆变器仿真模型及详细搭建笔记

本文基于Matlab Simulink平台搭建了一个三相四桥臂逆变器仿真模型，该模型采用了电压外环电流内环控制策略，能够在不平衡负载的情况下保持输出电压对称。本文介绍的三相四桥臂逆变器仿真模型采用了电压外环电流内环控制策略，能够在不平衡负载的情况下保持输出电压对称。关键词：Matlab Simulink，三相四桥臂逆变器，电压外环电流内环控制策略，3D-SVPWM，仿真模型，搭建过程，建模经验。采用的是电压外环电流内环控制策略，交流测可以接不平衡负载，在负载不平衡的情况下依然可以保持输出电压对称。

2024-06-06 08:36:43 1716

原创基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计和卡尔曼滤波算法的应用，分布式驱动电动汽车路面附着系数估计的进阶模型及准确估计方法

在高速行驶时，路面附着系数的变化更加剧烈，因此我们采用了更灵敏的参数设置和更高的采样频率来提高估计的准确性。对于开路面和对接路面等四种组合工况，我们通过对不同路面情况下的数据进行分析和建模，提高了估计的准确性和适应性。结果表明，在不同工况下，我们的模型都能够准确估计电动汽车的路面附着系数，并能够提供可靠的控制参数。本模型参考sci论文搭建，开发了分布式驱动电动汽车路面附着系数估计的进阶版本，可在高速，低速下，对开路面，对接路面四种组合工况下对路面附着系数进行准确估计估计。

2024-06-06 08:34:57 413

原创 C#运动控制加视觉定位框架：ZMC408CE总线运动控制卡控制多电机，海康相机加SDK实现产品取放料定位，C#运动控制与视觉定位框架详解：基于ZMC408CE总线控制卡、海康SDK与Halcon动态库

C#运动控制加视觉定位框架，程序用来取放料，控制卡用的是正运动ZMC408CE总线运动控制卡，控制六个电机，XY轴，两个Z轴，两个旋转轴，相机用的是海康，3个海康相机，视觉采取用海康SDK加Halcon动态库开发出来的，支持取料定位，纠偏和放料定位，视觉部分支持产品模板创建和保存，九点标定模板创建和保存，软件框架扩展性比较强，方便学者自己扩展。本文将介绍一种基于C#语言的运动控制与视觉定位框架，该框架可以实现取放料的自动化控制，并提供详细的教程，带您手把手编写代码，从编写思路给您讲起。第四步是编写主程序。

2024-06-06 08:33:10 317

原创基于浆液黏度时空变化的水平裂隙岩体注浆扩散的COMSOL数值模拟，基于COMSOL的水平裂隙岩体注浆扩散数值模拟：考虑浆液黏度时空变化

此外，注浆速度的变化也会对扩散过程产生影响。然后，我们通过设定不同的浆液黏度和注入速度等参数，模拟了注浆过程中浆液在裂隙中的扩散和渗透。然而，由于注浆过程中的复杂物理和化学相互作用，以及裂隙岩体的异质性和异向性等因素的存在，注浆扩散过程往往会受到许多限制和影响。通过模拟不同参数条件下的注浆过程，我们可以更好地理解注浆扩散过程中的物理机制和影响因素，并为实际工程提供指导和优化建议。例如，可以通过控制浆液黏度和注入速度等参数，合理调整注浆过程中的物理和化学条件，从而提高注浆效果和工程的稳定性。

2024-06-06 08:31:22 227

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