opencascade绘制自定义坐标系

	gp_Pnt oPnt(0, 0, 0);//原点

	gp_Pnt xPnt(1, 1, 1);
	gp_Vec vX(oPnt, xPnt);
	gp_Dir aixX(vX / vX.Magnitude());//x方向

	gp_Vec constructV= vX.Rotated(gp_Ax1(oPnt,gp_Dir(0,0,1)),1.571);	//对X轴进行旋转构造一个向量叉乘计算Z轴
	gp_Vec vZ = vX.Crossed(constructV);
	gp_Dir aixZ = (vZ / vZ.Magnitude());//z方向

	gp_Ax2 ax = gp_Ax2(oPnt, aixZ, aixX);
	Handle(Geom_Axis2Placement) TrihedronAxis = new Geom_Axis2Placement(ax);
	Handle(AIS_Trihedron) partTrihedron = new AIS_Trihedron(TrihedronAxis);
	m_context->Display(partTrihedron, Standard_True);

绘制结果如图：小坐标为视图坐标系，进行参考