OpenCascade笔记：gp_Ax2

gp_Ax2

定义右手坐标系，若需要左手坐标系，则要使用gp_Ax3。
X Direction：X轴向量，gp_Dir
Y Direction：Y轴向量，gp_Dir
Direction（Main Direction）：Z方向、主方向，此方向变动，X、Y自动变化。但是修改X Direction或Y Direction，主方向不会自动修改。

构造函数1

gp_Ax2()

默认坐标系，即
原点：(0,0,0)
X:(1,0,0）
Y:(0,1,0)
Z:(0,0,1)

构造函数2

gp_Ax2(const gp_Pnt& P, const gp_Dir& N, const gp_Dir& Vx);

P： 坐标原点。
N：主方向，Z方向。
Vx： 由（N, Vx）共同定义X轴向量，X Direction = (N ^ Vx) ^ N。向量Vx若与N平行，则抛出异常。若与N垂直，则Vx即为X方向。

• 理解（N ^ Vx）^N
  符号^表示叉积或外积，如下图，Vx在X0Z平面上，由（N ^ Vx） ^ N得出的结果为：当Vx在范围A时，结果为+X；当Vx在范围B时，结果为-X。
  

构造函数3

gp_Ax2(const gp_Pnt& P, const gp_Dir& V)

给定坐标系原点及Z方向，X、Y根据指定规则自动计算出。
P：坐标原点
V: Z方向或主方向