STM32F103C8T6原理学习笔记-EXTI外部中断

一、中断系统

• 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源）（对于外部中断来说，可能是引脚电平发生跳变；对于定时器来说，可能是定时的时间到了；对于串口通信来说，可以是接收到了数据），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。（大大提高了程序运行的效率）。
• 中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。
• 中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。（由中断优先级决定）

• 二、STM32中断

• 68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。
• 使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

以下灰色部分为内核中断，白色为STM32外设的中断

地址：由于程序中中断函数的地址是由编译器来分配的，是不固定的，但硬件只能跳转到固定的地址执行程序，为了能让硬件跳转到一个不固定的中断函数里，需要在内存中定义一个地址列表，列表地址是固定的，中断发生后，就跳到这个固定位置，然后在这个固定位置由编译器，在加上一条跳转到中断函数的代码，这样中断跳转就可以跳到任意位置了，中断地址的列表也称为中断向量表。（用C语言编写程序不需要用到中断向量表，编译器已经帮我们都做好了。）

三、NVIC

NVIC：嵌套中断向量控制器，

作用：是一个内核外设，CPU的小助手，用来统一分配中断优先级和管理中断的。

n代表多条线，一个外设可能会同时占用多个中断通道。

NVIC有很多输入口，只有一个输出口。

NVIC优先级分组

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。

抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号（上面STM32表中的排列序号）排队。

四、外部中断

• EXTI（Extern Interrupt）外部中断
• EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
• 支持的触发方式：上升沿（低电平变高电平）/下降沿（高电平变低电平）/双边沿（上升沿和下降沿）/软件触发（引脚电平没用变化，程序里执行代码触发中断）
• 支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断
• 通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
• 触发响应方式：中断响应/事件响应（不用触发中断，而是触发别的外设操作，属于外设之间的联合工作）

AFIO复用IO口

• AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义（数据选择器的作用）。
• 在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

EXTI框图

EXTI的应用

旋转编码器：

旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向。

类型：机械触点式/霍尔传感器式/光栅式。

硬件电路