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学习笔记
文章平均质量分 64
这世界比瞳孔还漆黑
希望我的文章里有你想要的。
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Ubuntu 20.04 安装 Latex 并使用 vscode 作为文本编辑器
因为笔者有在 Ubuntu 下进行 Latex 编写的需求,因此在安装完成后以此为作为笔记,方便各位以及笔者后续作为参考。测试时间:2023年4月24日测试系统:Ubuntu 20.04安装版本:texlive2023。原创 2023-04-24 09:21:36 · 3911 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu18.04 安装完成后的开发配置
在完成 Ubuntu 18.04 操作系统的安装后,面对干净如新的桌面与环境,为便于开发与后续笔者重新安装系统后参考,特撰写本文以供大家参考,交流经验,并作为后续笔者个人的参考笔记。如果文中有不当之处,或您有更好的推荐,还请不吝指教;原创 2022-11-16 09:43:09 · 1357 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 CoppeliaSim Edu 安装教程 (2022年11月)
本文以 Ubuntu 18.04 系统为例,讲述在 Linux Ubuntu 发行版下安装 CoppeliaSim Edu 版本的过程,并为其添加快捷命令,通过终端即可快速启动;原创 2022-11-10 15:41:09 · 3960 阅读 · 1 评论 -
2022年11月 Ubuntu 18.04 ROS Melodic 安装教程
2022年11月 Ubuntu 18.04 ROS Melodic 安装教程,结合官方教程,并在最后步骤中采用了鱼香ROS的一键安装工具,解决了 rosdep init 的问题原创 2022-11-08 13:09:59 · 993 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04 配置 github ssh 连接
介绍了 Ubuntu 18.04 配置本机与 Github 账户间的 SSH 连接原创 2022-09-09 08:03:20 · 742 阅读 · 0 评论 -
pybullet 安装失败缺失 Microsoft Visual C++ 14.0 解决方案
pybullet 安装缺失 Microfost Visual C++ 14.0 解决方案原创 2022-09-06 21:12:13 · 1429 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 思维导图 XMind 安装笔记
本文将介绍如何在ubuntu系统下安装 XMind 思维导图工具测试系统 :Ubuntu 18.04测试时间:2022年3月12日软件下载首先访问 XMind 官网(Click),进入如下界面,点击上方栏目中的下载进入下载选项此处笔者选择 deb 包安装的方式,所以笔者下载的是deb包,读者可自行选择软件安装下载完成后进入下载目录启动终端,键入如下命令进行安装sudo dpkg -i XMind-for-Linux-amd-64bit-11.1.2-202111151820.deb原创 2022-03-12 12:06:57 · 1814 阅读 · 0 评论 -
搭建github-ssh连接时,Could not resolve hostname github的解决方案(无法ping通github)
解决无法 ping 通 github.com 的问题测试平台:Windows 10测试时间: 2022年3月4日问题描述: 笔者在进行搭建本地 git 时,需要通过 ssh 建立与 github 的连接,在进行ssh连接验证时,出现如下提示ssh: Could not resolve hostname github.com: Name or service not known 此时对目标地址进行 ping 操作如下ping github.com出现如下错误提示(git bash)P原创 2022-03-04 10:26:33 · 15036 阅读 · 7 评论 -
git clone error: The TLS connection was non-properly terminated.
操作系统:Ubuntu 18.04测试时间:2021年11月18日问题描述: 近期笔者在通过使用 git clone 命令下载 Github上的仓库时遇到如下问题,从而导致克隆失败$ git clone https://github.com/pjreddie/darknet正克隆到 'darknet'...fatal: unable to access 'https://github.com/pjreddie/darknet/': gnutls_handshake() failed: The原创 2021-11-18 16:30:31 · 1475 阅读 · 0 评论 -
ROS signatures were ivalid
操作系统: Ubuntu 18.04ROS版本: Melodic测试时间:2021年06月20日笔者在进行移动机器人 SLAM 建图仿真时,终端提示ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping即无法找到相关的 gmapping 依赖,但是之前已经安装过了,此处根据终端提示,对gmapping 进行安装sudo apt-get install ros-melodic-gmapping终端反馈如下.原创 2021-11-11 14:43:56 · 1085 阅读 · 0 评论 -
学习PyQt时遇到Anaconda Navigator关闭后突然打不开
学习PyQt时遇到Anaconda Navigator关闭后突然打不开学习PyQt时遇到Anaconda Navigator关闭后突然打不开学习PyQt时遇到Anaconda Navigator关闭后突然打不开系统测试:问题解析:解决方案实验环境:系统版本: Windows10测试时间:2021年11月2日笔者在基于 Anaconda 的虚拟环境学习 pyqt 过程中为了安装 pyuic5 进行了一顿胡乱操作,最终导致关闭软件后再次想要启动 Anaconda Navigator 软件界面时启动失败原创 2021-11-02 20:40:35 · 429 阅读 · 0 评论 -
Windows更新后访问部分网页存在未连接到互联网的解决方案
Windows更新后访问部分网页存在未连接到互联网的解决方案Windows更新后访问部分网页存在未连接到互联网的解决方案Windows更新后访问部分网页存在未连接到互联网的解决方案问题描述解决方案1 打开控制面板,选择网络和 Internet2 选择 Internet 选项3 选择连接4 点击局域网设置5 取消红色框的勾选,并勾选绿色框部分6 保存设置并应用后打开网页即可正常访问测试系统: Windows 10测试时间: 2021年10月12日问题描述 笔者在日常使用 Windows 操作系统原创 2021-10-13 02:10:57 · 2933 阅读 · 1 评论 -
向日葵远程连接Ubuntu系统主机连接已中断解决方案
向日葵远程连接Ubuntu系统主机连接已中断解决方案向日葵远程连接Ubuntu系统主机连接已中断解决方案问题描述问题诊断解决方案1 本地并未安装 lightdm2 本地已经安装过 lightdm写在最后向日葵远程连接Ubuntu系统主机连接已中断解决方案测试设备:Windows 10 笔记本一台Ubuntu 18.04 台式机一台测试软件:向日葵测试时间:2021年10月12日问题描述 笔者在进行 Windows 10 笔记本基于向日葵远程连接 Ubuntu 系统主机时遇到原创 2021-10-13 00:08:48 · 4428 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04 为应用启动添加桌面快捷方式
Ubuntu 奇技引巧系列Ubuntu 18.04 为应用启动添加桌面快捷方式操作步骤0X01 快捷方式的路径0x02 桌面快捷方式0x03 为桌面快捷方式设置信任Ubuntu 18.04 为应用启动添加桌面快捷方式在使用 Ubuntu 操作系统进行开发过程中,由于 Ubuntu 系统其操作方式主要通过命令行终端进行交互,故启动软件也一般通过终端键入应用的快捷启动命令进行启动,但对于习惯了 windows 操作系统下通过点击应用快捷启动图标的用户来说,通过桌面快捷启动的方式更加被需要。本文针对上述问题原创 2021-09-13 22:56:25 · 1027 阅读 · 1 评论 -
一文搞定基于 systemback 的 Ubuntu 系统镜像制作与安装
一文搞定基于 systemback 的 Ubuntu 系统镜像制作与安装一文搞定基于 systemback 的 Ubuntu 系统镜像制作与安装测试环境1 安装 systemback 软件1.1 打开终端键入如下命令安装 systemback 软件1.2 针对错误情况的安装方式2 系统镜像制作3 超过 4G 无法转存为光盘镜像处理4 系统镜像安装及复原一文搞定基于 systemback 的 Ubuntu 系统镜像制作与安装测试环境虚拟机 :VMware系统版本 : Ubuntu 18.04测试时间原创 2021-07-08 17:07:32 · 3303 阅读 · 4 评论 -
rosdep update time out及失败解决方案
rosdep update time out及失败解决方案这里写目录标题rosdep update time out及失败解决方案问题简述解决方案解决步骤 0x01 —— sudo rosdep init解决步骤 0x02 —— rosdep update timed out解决步骤 0x03 —— 修改等待时间常数解决步骤0x04 —— rosdep update 成功在此之前,我已经撰写了一篇名为 sudo rosdep init Error ROS安装问题解决方案 博客并提供了各类解决方案,原创 2021-03-24 11:46:33 · 1640 阅读 · 4 评论 -
ROS Ubuntu18.04 Melodic下Turtlebot功能包移植教程
TurtleBot-Tutorial教程移植测试TurtleBot-Tutorial本文根据对官方提供的TURTLEBOT功能包内的每一个功能包进行编译测试,并对出现问题的功能包纠错与更新实现了跨版本移植;arbotix_ros 移植编译正常ar_track_alvar 移植编译正常depthimage_to_laserscan 移植测试失败,终端提示错误TurtleBot-Tutorial/depthimage_to_laserscan/src/DepthImageToLaserScanN原创 2020-11-12 10:41:27 · 1168 阅读 · 3 评论 -
系统辨识理论及MATLAB仿真——学习笔记(1)
系统辨识理论及MATLAB仿真学习笔记(1)前言目录第1章 绪论1.1 建立数学模型的基本方法1.2 系统辨识的定义1.3 系统辨识的研究目的1.4 数学模型的分类1.5 几种常见的数学模型的数学表示1.6 系统辨识常用的误差准则1.7 系统辨识的分类1.7.1 离线辨识1.7.2 在线辨识1.8 辨识的内容和步骤1.9 系统辨识方法1.10 系统辨识方法分类1.10.1 经典系统辨识方法1.10.2 现代系统辨识方法前言系统辨识是指根据系统的实验数据来确定系统的数学模型;目录绪论系统辨识常用输原创 2020-11-06 11:05:02 · 10568 阅读 · 0 评论