ubuntu16.04LTS下的ros
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Ubuntu16.04LTS 下ros(kinetic)的arduino应用(一)
Ubuntu16.04LTS系统下arduino的安装 一. Arduino IDE 安装说明这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserial Arduino和Arduino IDE是进行硬件开发的非常好的辅助工具 rosserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作 rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART转载 2017-11-28 23:31:01 · 1990 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu16.04LTS 下ros(kinetic)的arduino应用(二)
Ubuntu 16.04下arduino示例ros_lib例程Hello world 介绍:该文主要讲述如何通过rosserial创建publisher(发布者)使用历程为应用(一)中Arduino IDE 文件->示例->ros_lib->HelloWorld示例中的代码如下:/* * rosserial Publisher Example * Prints "hello world!原创 2017-11-29 01:34:10 · 1393 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04LTS 下ros(kinetic)的arduino应用(三)
Ubuntu 16.04下arduino示例ros_lib例程Blink 介绍:该文主要讲述如何通过rosserial创建subscribers(订阅者),点亮Arduino开发板上的LED使用例程为应用(一)中Arduino IDE 文件->示例->ros_lib->Blink示例中的代码如下:/* * rosserial Subscriber Example * Blinks a原创 2017-11-29 15:21:57 · 592 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04LTS 下ros(kinetic)的arduino应用(四)
Ubuntu 16.04下arduino示例ros_lib例程Logging 介绍:该文主要讲述如何使用与查看rosserial的日志记录。rosserial将字符串转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。如果您在设备连接到ROS之前尝试记录信息,则记录的信息将会丢失。请记住,对于低内存系统,这种记录非常昂贵。 在发送之前,您需要将字符串存储在内存中。 对于更多内存节约日志原创 2017-11-29 16:35:22 · 828 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04LTS 下ros(kinetic)的arduino应用(五)
Ubuntu 16.04下arduino示例ros_lib例程TimeTF 介绍:该文主要讲述如何使用ros::Time和TF在Arduino上创建tf publisher使用历程为应用(一)中Arduino IDE 文件->示例->ros_lib->TimeTF示例中的代码如下:/* * rosserial Time and TF Example * Publishes a tran原创 2017-11-29 17:40:38 · 997 阅读 · 0 评论