ROS
文章平均质量分 64
这世界比瞳孔还漆黑
希望我的文章里有你想要的。
展开
-
2022年11月 Ubuntu 18.04 ROS Melodic 安装教程
2022年11月 Ubuntu 18.04 ROS Melodic 安装教程,结合官方教程,并在最后步骤中采用了鱼香ROS的一键安装工具,解决了 rosdep init 的问题原创 2022-11-08 13:09:59 · 1058 阅读 · 0 评论 -
ROS ros_control wiki 学习笔记
本文为笔者根据 ros_control wiki 整理的笔记,文中大多为对原文的翻译,主要用于作者后续查阅。读者在阅读之前可根据自身情况决定是否阅读。翻译 2022-06-15 11:07:13 · 1169 阅读 · 0 评论 -
ROS signatures were ivalid
操作系统: Ubuntu 18.04ROS版本: Melodic测试时间:2021年06月20日笔者在进行移动机器人 SLAM 建图仿真时,终端提示ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping即无法找到相关的 gmapping 依赖,但是之前已经安装过了,此处根据终端提示,对gmapping 进行安装sudo apt-get install ros-melodic-gmapping终端反馈如下.原创 2021-11-11 14:43:56 · 1114 阅读 · 0 评论 -
MoveIt + Gazebo 仿真 ‘position_controllers/JointTrajectoryController‘ dose not exist.
MoveIt + Gazebo 仿真 ‘position_controllers/JointTrajectoryController’ dose not exist. 通过 MoveiIt Setupassistance 配置助手对机器人进行配置后,修改关节的控制器类型并设定相应的控制器后,启动机器人的 MoveIt + Gazebo 仿真命令如下:roslaunch xxx_moveit_config demo_gazebo.launch终端反馈如下图:提取关键错误信息,提示启动 arm_原创 2021-04-08 00:16:44 · 1348 阅读 · 1 评论 -
rosdep update time out及失败解决方案
rosdep update time out及失败解决方案这里写目录标题rosdep update time out及失败解决方案问题简述解决方案解决步骤 0x01 —— sudo rosdep init解决步骤 0x02 —— rosdep update timed out解决步骤 0x03 —— 修改等待时间常数解决步骤0x04 —— rosdep update 成功在此之前,我已经撰写了一篇名为 sudo rosdep init Error ROS安装问题解决方案 博客并提供了各类解决方案,原创 2021-03-24 11:46:33 · 1746 阅读 · 4 评论 -
ROS Ubuntu18.04 Melodic下Turtlebot功能包移植教程
TurtleBot-Tutorial教程移植测试TurtleBot-Tutorial本文根据对官方提供的TURTLEBOT功能包内的每一个功能包进行编译测试,并对出现问题的功能包纠错与更新实现了跨版本移植;arbotix_ros 移植编译正常ar_track_alvar 移植编译正常depthimage_to_laserscan 移植测试失败,终端提示错误TurtleBot-Tutorial/depthimage_to_laserscan/src/DepthImageToLaserScanN原创 2020-11-12 10:41:27 · 1195 阅读 · 3 评论 -
Resource not found: rgbd_launch 解决方案
Resource not found: rgbd_launch 解决方案操作环境问题描述解决方案操作环境虚拟机:VMware系统版本:Ubuntu 18.04ROS版本:Melodic摄像头:Intel Realsense D435i问题描述在安装好Realsense-ros后测试以下指令时,出现如下图所示的错误提示roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch 终端反馈Resource not found: rgbd_launch,根本原因是在进原创 2020-08-14 17:21:16 · 7273 阅读 · 4 评论 -
Realsense-Ros安装配置介绍与问题解决
Realsense-Ros安装配置介绍与问题解决Realsense-Ros安装配置功能包克隆与编译编译错误与问题分析解决方案结束语本文主要讲述在如何进行Realsense-Ros的安装与配置,以及提出在安装配置过程中遇到相关问题的解决方案。Realsense-Ros安装配置Realsense-Ros的配置主要涉及两个功能包,realsense-ros以及ddynamic_reconfigurehttps://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git原创 2020-08-14 16:27:29 · 7159 阅读 · 0 评论 -
Melodic + Realsense D435i 配置及错误问题解决
Melodic + Realsense D435i 配置及错误问题解决安装环境:RealSense SDK安装1、克隆SDK2、安装相关依赖3、安装权限脚本4、进行编译与安装5、测试安装是否成功6、错误汇总0x01 进行编译与安装相关错误1、问题描述2、解决方案0x02 测试安装错误汇总1、问题描述2、解决方案3、问题解析RealSense-ROS安装总结文章简述:本文主要讲述笔者在进行基于ROS的机器视觉开发中涉及到的相机驱动配置问题,讲述如何安装Realsense的相机驱动以及相机与ROS支持的功能原创 2020-08-13 14:18:39 · 2495 阅读 · 0 评论 -
sudo rosdep init Error ROS安装问题解决方案
sudo rosdep init error问题解决方案问题简述二级目录三级目录问题简述操作系统:Ubuntu18.04ROS版本:melodic笔者在很长一段时间里,由于自身电脑问题,只能通过VMWare软件安装Ubuntu操作系统的虚拟机进行ROS相关的学习与应用,并偶然并多次的发现安装完系统后,进行ROS安装过程中,跟着官方安装教程执行到下面贴出的命令行时,出现了如下图所示的错误提示...原创 2020-04-29 14:28:11 · 3607 阅读 · 1 评论 -
关于ROS2安装connext RMW的进度条卡在13%问题的解决办法
关于ROS2安装connext RMW的进度条卡在13%问题的解决办法这个问题是笔者在最近安装ROS2时遇到的,刚开始还以为是自己的网络或者系统问题,经过多次尝试失败之后,对安装过程中刷新的英文通知进行阅读后发现,安装connext时,需要同意一个协议才可进行安装,而因为没有同意安装协议,所以才会卡在13%;安装环境:Ubuntu18.04 LTS安装ROS2系统版本: Dashing根...原创 2020-01-20 12:44:45 · 654 阅读 · 0 评论