ROS Ubuntu18.04 Melodic下Turtlebot功能包移植教程
TurtleBot-Tutorial教程移植测试
TurtleBot-Tutorial
本文根据对官方提供的TURTLEBOT功能包内的每一个功能包进行编译测试,并对出现问题的功能包纠错与更新实现了跨版本移植;
arbotix_ros 移植编译正常
ar_track_alvar 移植编译正常
depthimage_to_laserscan 移植测试失败,终端提示错误
TurtleBot-Tutorial/depthimage_to_laserscan/src/DepthImageToLaserScanN
原创
2020-11-12 10:41:27 ·
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