优先队列+BFS

hdu 5433  Xiao Ming climbing http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5433

这题就是优先队列+BFS ，，，但是一直wa 原因是在搜索时标记的位置有问题。。。。。。（以前都没有出现过这种情况）

另外就是虽然找过这点的坐标（先前到过这个点），，但是斗志值可能不一样（题目中要求只要不为0就可以，也就是说到这个点的体力消耗可能会不一样，要取最小的那个），，，，所以要用三维数组来标记。（一般的优先队列是用二维数组来标记吧）

<span style="font-family:Courier New;">#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <string>
#include <vector>
#include <set>
#include <queue>

#define PI 3.1415926
#define E 1000


using namespace std;
typedef long long LL;

char Map[55][55];
int n,m,k,sx,sy,ex,ey;
bool vis[52][52][52];
int dis[4][2] = {0,1,0,-1,1,0,-1,0};

struct Node
{
    int x,y,k;
    double d;
    bool operator < (const Node& a)const
    {
        return d > a.d;
    }
    Node(int x_,int y_,int k_,double d_)
        :x(x_),y(y_),k(k_),d(d_) {}
};

double BFS()
{
    priority_queue<Node>Q;
    Node date(sx,sy,k,0);
//    vis[date.x][date.y][k] = 1;   // wa
    Q.push(date);
    while(!Q.empty())
    {
        date = Q.top();
        Q.pop();
        if(!vis[date.x][date.y][date.k])vis[date.x][date.y][date.k] = 1;    // 这样就ACl
        else continue;
        if(date.x == ex && date.y == ey && date.k)return date.d;
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int xx = date.x + dis[i][0];
            int yy = date.y + dis[i][1];
            int kk = date.k - 1;
            if(vis[xx][yy][kk] || xx < 1 || yy  < 1 || xx > n || yy > m || Map[xx][yy] == '#' || kk <= 0)continue;
            double dd = date.d + 1.0 * abs(Map[xx][yy] - Map[date.x][date.y]) / date.k;
//            vis[xx][yy][kk] = 1;       //  按这种方法就wa
            Q.push(Node(xx,yy,kk,dd));
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
//    freopen("in.txt","r",stdin);
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t --)
    {
        memset(Map,0,sizeof(Map));
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
        for(int i = 1; i <= n; i++)
        {
            scanf("%s",Map[i] + 1);
        }
        scanf("%d%d%d%d",&sx,&sy,&ex,&ey);
        double ans = BFS();
        if(ans >= 0)printf("%.2lf\n",ans);
        else printf("No Answer\n");
    }
    return 0;
}</span>